智能车制作

标题: 跑的不够欢实,.............囧 [打印本页]

作者: liuxiaorui 时间: 2010-5-26 12:24
标题: 跑的不够欢实,.............囧
经过一段时间的调试，我们的车跑的是挺稳，但是跑的不欢。问题一大把............

1、较快速转弯是舵机莫名其妙的摆正，虽然我们的程序没让它这么做。
2、前瞻不足，但束手无策。
3、跑的时候有麽明奇妙的抖动，难道是跑道电线歪了？
4、内道过弯的算法在S道无异于噩梦。
5、放大还是不过瘾，主要3296最大只有500K

有这方面遭遇的同志们来报声道吧，这些问题抠完了估计国赛的门票就预订了。我的QQ781124785 ，周2，4，6向女士开放（开玩笑啦~）

作者: 王怀玉 时间: 2010-5-26 12:57
呵呵

作者: pengyanduan 时间: 2010-5-26 16:12
略有同感

作者: 代表月亮消灭你 时间: 2010-5-26 17:40
把车放在该过弯却摆正的地方，测出采样值，这时候应该要多加限制条件！我们也遇到过，现在解决了

作者: shallam 时间: 2010-5-26 18:14
关注

作者: 88weig 时间: 2010-6-19 00:14

作者: dzy130120 时间: 2010-6-19 20:10
楼主现在能跑多快啊

作者: 594122469 时间: 2010-6-21 16:09

作者: bjp118 时间: 2010-6-23 22:30
楼主的问题我们也遇到了，基本一样，期待楼主的解决方案

我认为莫名其妙的抖动问题应该是采用阈值法控制舵机的结果吧，检测出的是模拟量，在阈值左右肯定要抖动的，不管阈值怎么设定。。。

其他的我们也无解，期待楼主了

作者: 洪晖潞 时间: 2010-6-24 01:43
恭喜哈

作者: guochan 时间: 2010-6-24 17:38
学习一下

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