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标题: 小车直立需要去除电机的死区么? [打印本页]

作者: subingkiun 时间: 2013-1-28 23:16
标题: 小车直立需要去除电机的死区么?
RT!!!
我用的是上一届的C车，电机不给力吖，50%的占空比才动。
调直立的时候，要不要把电机的死区给屏蔽了？
真心求解。。

作者: glacier0 时间: 2013-1-28 23:19
自控期末考试就考了个带死区的题。。。。囧。。去掉吧

作者: fanglichao 时间: 2013-1-29 00:40
不能去啊亲

作者: 破轮 时间: 2013-1-29 08:59
根据实际情况而定，通常情况下是不可不去的。如果硬件方面和你的调节系数合适就可以不去。建议加上去死区，至于大小要自己去调节了。也许你的死区方向去反了。不然不会50%才转动。

作者: 淡定戈 时间: 2013-1-29 09:11
死区不去也可以

作者: subingkiun 时间: 2013-1-29 09:53
好吧.好纠结...只能自己试一下...

作者: fivetwofour 时间: 2013-1-29 10:14
C车模电机相比D车模电机差的有些远哦，建议换成D车模电机再试试

作者: lx1122334 时间: 2013-1-29 11:00

作者: qurrer 时间: 2013-1-29 12:11
这个根据情况而定了，

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-29 13:26
50%才转，肯定有问题。一般10%就肯定能转了（无负载）

作者: hmit 时间: 2013-1-29 15:23
同意LS

作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ 时间: 2013-1-29 16:03

yukunlinykl 发表于 2013-1-29 13:26
50%才转，肯定有问题。一般10%就肯定能转了（无负载）

我也认为有问题，别说是飞思卡尔电机了，普通电机也不会呀，你的供电电压时多少

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-29 16:04

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-1-29 16:03
我也认为有问题，别说是飞思卡尔电机了，普通电机也不会呀，你的供电电压时多少

电池电压呀。

作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ 时间: 2013-1-29 16:09
7.2V 那就不应该了，怎么会50%才动呢

作者: subingkiun 时间: 2013-1-29 16:15

yukunlinykl 发表于 2013-1-29 16:04
电池电压呀。

是机械问题,电机跟轮子的齿轮比较紧..在家里没有工具去改装..

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-1-31 23:53
不需要去掉死区电压吧...不过...要50%才跑得动，夸张了点吧？...咔咔~~~

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-5-11 13:49

yukunlinykl 发表于 2013-1-29 13:26
50%才转，肯定有问题。一般10%就肯定能转了（无负载）

我的车是百分之五才转（这种情况是手拎着车子轮子不接触地）而我的直立P参数是150 也就是说车子直立角度变化一度产生的控制量才是百分之五刚好克服了死区所以车子变化一度内没见着轮子跑我是加死区呢还是把直立P参数加大一倍啊或者是大神还有什么好的招愿指教哈

作者: 智能首席执行官 时间: 2017-3-25 22:28
不加电机死区会怎么样

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