智能车制作

标题: 跪求B车模随后轮转动的大齿轮与200线欧姆龙编码器传动比~ [打印本页]

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-1-29 15:03
标题: 跪求B车模随后轮转动的大齿轮与200线欧姆龙编码器传动比~
如图~~~~~正在弄测速模块。或者干脆告诉我B车模后轮齿轮个数

。懒得数啊，老是数错{:soso_e149:}。知道的按个数字吧。先去睡个午觉~~

作者: hmit 时间: 2013-1-29 15:19
你准备让单片机算速度？没必要吧。

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-1-29 16:27

hmit 发表于 2013-1-29 15:19
你准备让单片机算速度？没必要吧。

我只是想用来单独做电机的PID调节用，最终程序不加进去

作者: hmit 时间: 2013-1-29 18:24

⊙Lin⊙ 发表于 2013-1-29 16:27
我只是想用来单独做电机的PID调节用，最终程序不加进去

直接用脉冲数不行吗？

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-1-29 19:17

hmit 发表于 2013-1-29 18:24
直接用脉冲数不行吗？

不直观那个是转速而且是欧姆龙的。

作者: hmit 时间: 2013-1-29 23:40

⊙Lin⊙ 发表于 2013-1-29 19:17
不直观那个是转速而且是欧姆龙的。

汗。不就差个比例系数吗。。

作者: qual9109 时间: 2013-1-30 10:19
完全没必要

作者: tearedice 时间: 2013-1-30 11:28
不知道用的跟你用的齿轮一不一样，不过楼主可以在程序里面设置个变量累加脉冲，推着车走1M，看下脉冲数。连传动比都不用数。

作者: Payne 时间: 2013-1-30 12:52

tearedice 发表于 2013-1-30 11:28
不知道用的跟你用的齿轮一不一样，不过楼主可以在程序里面设置个变量累加脉冲，推着车走1M，看下脉冲数。连 ...

有道理

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-1-31 09:59

tearedice 发表于 2013-1-30 11:28
不知道用的跟你用的齿轮一不一样，不过楼主可以在程序里面设置个变量累加脉冲，推着车走1M，看下脉冲数。连 ...

好方法，谢谢

作者: cqhb小麦 时间: 2013-1-31 10:37

tearedice 发表于 2013-1-30 11:28
不知道用的跟你用的齿轮一不一样，不过楼主可以在程序里面设置个变量累加脉冲，推着车走1M，看下脉冲数。连 ...

说得好，，，，，怒赞

作者: 老强 时间: 2013-4-18 10:09
楼主你的200p怎么接线的那三根线输出线要接电阻吗几欧

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-4-18 11:35

老强发表于 2013-4-18 10:09
楼主你的200p怎么接线的那三根线输出线要接电阻吗几欧

信号线上拉一个8K，或者10K的。

作者: west7a 时间: 2014-7-5 17:40
B车后轮的齿轮是多少齿？

作者: 咩咩咩咩 时间: 2015-5-30 15:11

B车后轮的齿轮是多少齿？

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