智能车制作

标题: 关于电机驱动 [打印本页]

作者: fivetwofour 时间: 2013-1-29 15:04
标题: 关于电机驱动
已经用4片BTS7970及74HC244做好了一个电机驱动（驱动两个电机），并且用单片机的IO口通过244给7970的INH端输入高电平，且在软件里用强电流输出方式，结果驱动能力表现还不错。现做了改进，将四路PWM各占74HC244的两个通道输入，7970的INH直接从稳压端给5V高电平，个人认为硬件在工作上能更稳定，但是初步调试，发现驱动能力不如以前那个好，问题出在哪，请赐教！
补充一下哈，在做第二个电机驱动时，犯了一个低级错误：所有元器件都焊接上后，我才去打磨外形！我想，是不是在锯子和砂轮强烈的震动下，元器件性能下降了？

作者: lieklieke 时间: 2013-1-29 15:49
将四路PWM各占74HC244的两个通道输入？？？？？？？？？？？你是想怎么控制能给我讲解一下吗我从来没听说过能把元器件内部结构摔坏的你知道为什么诺基亚抗摔吗因为它的焊接水平很高其他不抗摔的不是因为元器件摔坏了而是元器件摔脱焊了

作者: lieklieke 时间: 2013-1-29 15:50
忘带我的宠物了
\ \ \ \ / / / /
┃｜｜｜｜｜｜｜┃
┃　　　━　　　┃
┃　┳┛　┗┳　┃ 围观是一种态度
┃　　　　　　　┃
┃　　　┻　　　┃
┃　　　　　　　┃ 围观就是为了提高知名度
┗━┓　　　┏━┛
　　┃　　　┃
　　┃　　　┃
　　┃　　　┃　
　　┃　　　┃
　　┃　　　┗━━━┓
　　┃经验与我同在　┣┓
　　┃围观专用宠物　┃
　　┗┓┓┏━┳┓┏┛
　　　┃┫┫　┃┫┫
　　　┗┻┛　┗┻┛

作者: fivetwofour 时间: 2013-1-29 15:59

lieklieke 发表于 2013-1-29 15:49
将四路PWM各占74HC244的两个通道输入？？？？？？？？？？？你是想怎么控制能给我讲解一下吗我从来没听说 ...

这就是原理图

作者: fivetwofour 时间: 2013-1-29 16:07

lieklieke 发表于 2013-1-29 15:50
忘带我的宠物了
\ \ \ \ / / / /
┃｜｜｜｜｜｜｜┃

这是我的宠物，二郎神！
/ / / /    \ \ \ \
┃｜｜｜｜｜｜｜┃
┃　　　⊙　    ┃
┃　 ⊙    ⊙    ┃ 围观是一种态度
┃　　　　　　　┃
┃　　　∪　　 ┃
┃　　　　　　　┃ 围观就是为了提高知名度
┗━┓　　　┏━┛
　　┃　　　┃
　　┃　　　┃
　　┃　　　┃　
　　┃　　　┃
　　┃　　　┗━━━┓
　　┃经验与我同在　┣┓
　　┃围观专用宠物　┃
　　┗┓┓┏━┳┓┏┛
　　　┃┫┫　┃┫┫
　　　┗┻┛　┗┻┛

作者: lieklieke 时间: 2013-1-29 16:40

fivetwofour 发表于 2013-1-29 16:07
这是我的宠物，二郎神！
/ / / / \ \ \ \
┃｜｜｜｜｜｜｜┃

我累个擦你这个宠物比我的还雷人啊
┃｜｜｜｜｜｜｜┃
┃　　　━　　　┃
┃　┳┛　┗┳　┃ 围观是一种态度
┃　　　　　　　┃
┃　　　┻　　　┃
┃　　　　　　　┃ 围观就是为了提高知名度
┗━┓　　　┏━┛
　　┃　　　┃
　　┃　　　┃
　　┃　　　┃　
　　┃　　　┃
　　┃　　　┗━━━┓
　　┃经验与我同在　┣┓
　　┃围观专用宠物　┃
　　┗┓┓┏━┳┓┏┛
　　　┃┫┫　┃┫┫
　　　┗┻┛　┗┻┛

作者: lieklieke 时间: 2013-1-29 16:47
你不是想做两个全桥电路么那我也没看出来你说的硬件电路改进改到了哪里啊原来你是用7960和244 你改进之后不也是么我觉得你没有必要非得用强上拉方式（XS128不归我负责所以我并不知道XS128单片机是否有强上拉方式我只是知道STC的单片机有这种功能）你最终不还是用244来加载信号了么我觉得按照这种电路做出来不应该是电路的问题那你的驱动能力不如以前那个怎么个不如以前啊多描述一些现象让大家一起讨论一下哈是不是电池没电了哈开玩笑////。。。
┃｜｜｜｜｜｜｜┃
┃　　　━　　　┃
┃　┳┛　┗┳　┃ 围观是一种态度
┃　　　　　　　┃
┃　　　┻　　　┃
┃　　　　　　　┃ 围观就是为了提高知名度
┗━┓　　　┏━┛
　　┃　　　┃
　　┃　　　┃
　　┃　　　┃　
　　┃　　　┃
　　┃　　　┗━━━┓
　　┃经验与我同在　┣┓
　　┃围观专用宠物　┃
　　┗┓┓┏━┳┓┏┛
　　　┃┫┫　┃┫┫
　　　┗┻┛　┗┻┛

作者: fivetwofour 时间: 2013-1-29 19:01

lieklieke 发表于 2013-1-29 16:47
你不是想做两个全桥电路么那我也没看出来你说的硬件电路改进改到了哪里啊原来你是用7960和244 你改进之 ...

我们只是初步测试第二个电机驱动的性能，所以用信号发生器输出30%的、高电平为3.3V的、10KHz的PWM，然后用实验室的5V稳压箱供电，而不是用的电池。我想这也许是原因所在。
我们分别给第一个和第二个电机驱动30%的PWM，第一个电机明显很给力，第二个稍显弱些。就这些了。。。
/ / / /    \ \ \ \
┃｜｜｜｜｜｜｜┃
┃　　　⊙　    ┃
┃　 ⊙    ⊙    ┃ 围观是一种态度
┃　　　　　　　┃
┃　　　∪　　  ┃
┃　　　　　　　┃ 围观就是为了提高知名度
┗━┓　　　┏━┛
　　┃　　　┃
　　┃　　　┃
　　┃　　　┃　
　　┃　　　┃
　　┃　　　┗━━━┓
　　┃经验与我同在　┣┫
　　┃围观专用宠物　┃
　　┗┓┓┏━┳┓┏┛
　　　┃┫┫　┃┫┫
　　　┗┻┛　┗┻┛

作者: zanran8 时间: 2013-2-28 18:15
路过

作者: 严鸿雁 时间: 2013-2-28 18:18
这有影响？

作者: ^-^ⅠuⅠuぐ 时间: 2013-10-28 15:46

有完整的原理图么？？

作者: fivetwofour 时间: 2013-10-28 22:17

^-^ⅠuⅠuぐ发表于 2013-10-28 15:46
有完整的原理图么？？

木有。。。呵呵
我是第八届参赛选手，比赛完了，该删的都删了，该丢的都丢了。。。

作者: ^-^ⅠuⅠuぐ 时间: 2013-10-29 13:28

fivetwofour 发表于 2013-10-28 22:17
木有。。。呵呵
我是第八届参赛选手，比赛完了，该删的都删了，该丢的都丢了。。。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)