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标题: 互补和卡尔曼滤波 [打印本页]

作者: 午安，明明 时间: 2013-1-30 01:49
标题: 互补和卡尔曼滤波
各位知道互补滤波和卡尔曼滤波哪种方法对陀螺仪静态值变化造成的影响最小吗？再次谢谢

作者: dlyt03 时间: 2013-1-30 06:59

不太懂，帮顶

作者: ludlee 时间: 2013-1-30 08:35
纠结中

作者: yEs、先生 时间: 2013-1-30 09:01
正学习中

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-30 09:26
前者是消除累积误差的，后者是消除高斯误差的。用处不一样。

作者: 王谦623 时间: 2013-1-30 10:24
个人认为卡尔曼的较好，你可以做个上位机自己看看信号的情况！

作者: exiao 时间: 2013-1-30 10:29
试一下就知道了

作者: 赦叶 时间: 2013-3-7 19:44
同纠结

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