智能车制作

标题: 舵机初始化可以转动，改变占空比无效！？ [打印本页]

作者: 漫无止尽的八月 时间: 2013-1-30 14:38
标题: 舵机初始化可以转动，改变占空比无效！？
舵机初始化可以按指定的占空比转动到指定方向，但是接下来改变占空比PWMDTY舵机怎么也不转，
一开始初始化，完全正常的转到指定位置，延时后，改变占空比，没反应，然后我改用定时中断，1S一次修改占空比也是没反应···
搞了2天了还是不得要领啊，放下愚蠢的程序，求各位大侠看看···

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */

static void PWM_Init(void)
{
//SB,B for ch2367
//SA,A for ch0145

PWMCTL_CON01=1;

作者: 漫无止尽的八月 时间: 2013-1-30 14:40
忘记说了！我的是MC9S12XS128控制舵机FUTABA S3010~~~~

作者: 漫无止尽的八月 时间: 2013-1-30 14:41
程序没贴上？第一次发帖···不好意思·····

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */

static void PWM_Init(void)
{
//SB,B for ch2367
//SA,A for ch0145

PWMCTL_CON01=1;    //0和1联合成16位PWM；
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式
PWMCNT01 = 0; //计数器清零；
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
PWMPRCLK = 0X40; //clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz
PWMSCLA = 4;       //对clock SA 进行2*4=8分频；pwm clock=clockA/8=1MHz;
PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源
PWMPER01  =  20000; //周期20ms； 50Hz;(可以使用的范围：50-200hz)
PWMDTY01  =  555; //高电平时间为1.5ms;
PWME_PWME1 = 1;
}

void Pwm01_duty(unsigned int duty)
{
      PWME&= ~0x02;                         //禁止PWM通道1

      PWMDTY01 = duty;                                           //极性为1时，占空比= PWMDTY23/PWMPER23

      PWME|= 0x02;                               //使能PWM通道3

}

void main(void) {
  /* put your own code here */
  DDRB=0X0F;
  PORTB=0XFF;
  PIT_init();

PWM_Init();

Delay_ms(5000);
Pwm01_duty(1555);

EnableInterrupts;

  for(;;) {
_FEED_COP(); /* feeds the dog */

  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

作者: melon_1 时间: 2013-2-1 20:18
这个1555已经差不多是静止的了，多设置几组看看

作者: 漫无止尽的八月 时间: 2013-2-2 18:57
问题找出来了····舵机运行的时候单片机的电压被拉低了，然后就断电了····

作者: ludlee 时间: 2013-2-2 18:59
换一下参数

作者: 顺⑦.zì繎. 时间: 2013-4-17 23:41

漫无止尽的八月发表于 2013-2-2 18:57
问题找出来了····舵机运行的时候单片机的电压被拉低了，然后就断电了····

那请问楼主是怎么解决的呢？

作者: 漫无止尽的八月 时间: 2013-5-3 12:45

顺⑦.zì繎. 发表于 2013-4-17 23:41
那请问楼主是怎么解决的呢？

当时我没有稳压电源，拿的是BDM供电的，所以抬不起来·······

作者: 顺⑦.zì繎. 时间: 2013-5-9 22:23

漫无止尽的八月发表于 2013-5-3 12:45
当时我没有稳压电源，拿的是BDM供电的，所以抬不起来·······

一般都要加稳压源的，不然电源电压不稳定

作者: 厌倦ァswing 时间: 2013-5-17 14:47

melon_1 发表于 2013-2-1 20:18
这个1555已经差不多是静止的了，多设置几组看看

静止的时候，你去手扳舵机，能轻易扳动吗？

作者: melon_1 时间: 2013-5-17 20:58

厌倦ァswing 发表于 2013-5-17 14:47
静止的时候，你去手扳舵机，能轻易扳动吗？

上电的时候不能去掰，，，，，断电才可以

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