智能车制作

标题: SCS 使用问题与解答专贴 [打印本页]

作者: yukunlinykl 时间: 2013-2-1 14:50
标题: SCS 使用问题与解答专贴
使用中有什么问题到这个帖子里来问吧。

作者: yukunlinykl 时间: 2013-2-1 14:51
本帖最后由 yukunlinykl 于 2013-2-1 14:57 编辑

/回憶_┌過去：
灰原姐姐帮忙解解惑。。。。你那个接口程序里面，sGetAcc()读取的是z轴的加速度吗? 你的直立AI里面只用了陀螺仪的积分，是不是你写的sGetAngularSpeed() 里面根本不存在温漂的问题，所以AI里面没用到加速度计的矫正。
答：不仅是Z轴，返回的是向量，不是标量。
不是，由于浮点型变量有截断误差，也会产生相当于温漂的问题。
我的样例AI里确实没用，事实上，我做的真车上也没用。
没用其实是可以立的。

作者: yukunlinykl 时间: 2013-2-1 14:52
Jassy：
我有个问题。。。PDF中没找到答案
sGetAcc();函数得到的加速的是以什么为参照系的？是地球还是车？包含车本身的倾斜信息么？
_
答：
所有传感器都是自然坐标系。
就跟真实的加速度计一样。
包含倾斜信息。

作者: glacier0 时间: 2013-2-1 15:33
刚下下来，支持一下灰原姐姐

:hug:

作者: 676431432 时间: 2013-2-1 16:26
灰原姐姐，摄像头图像处理部分自己写的话是不是就是盲写了？还有就是图像的数组信息一定不能更改吗？

作者: yukunlinykl 时间: 2013-2-1 17:22

676431432 发表于 2013-2-1 16:26
灰原姐姐，摄像头图像处理部分自己写的话是不是就是盲写了？还有就是图像的数组信息一定不能更改吗？

第一，什么是忙写？
第二，可以改。

作者: 676431432 时间: 2013-2-1 17:53

yukunlinykl 发表于 2013-2-1 17:22
第一，什么是忙写？
第二，可以改。

就是说看不到我提取的黑线位置是否正确，以及曲线拟合是否正确。改的话就在头文件里改掉就可以了吗

作者: yukunlinykl 时间: 2013-2-1 17:56

676431432 发表于 2013-2-1 17:53
就是说看不到我提取的黑线位置是否正确，以及曲线拟合是否正确。改的话就在头文件里改掉就可以了吗

第一，你可以把那些数据输出，你不想输出就盲调也可以。
第二，图像数据不在头文件里，而在客户代码中。

作者: 天秤星座 时间: 2013-2-1 18:45
想输出一些信息是利用printf函数吗？还请灰原姐姐解答下。比如能不能输出图像的数组，函数的计算值或者返回值之类的

作者: yukunlinykl 时间: 2013-2-1 18:51

天秤星座发表于 2013-2-1 18:45
想输出一些信息是利用printf函数吗？还请灰原姐姐解答下。比如能不能输出图像的数组，函数的计算值或者返 ...

你想如何输出都可以。
这个由用户自行实现。
非本库使用问题。

作者: 玻璃中的太阳 时间: 2013-2-1 18:58
求助：这是怎么回事啊？版主。
是不是软件的问题啊？我装了两次2008，还是不行啊。

作者: yukunlinykl 时间: 2013-2-1 19:14
本帖最后由 yukunlinykl 于 2013-2-1 19:29 编辑

玻璃中的太阳发表于 2013-2-1 18:58
求助：这是怎么回事啊？版主。
是不是软件的问题啊？我装了两次2008，还是不行啊。

您尚未注册，请仔细阅读用户授权协议。

作者: zyj 时间: 2013-2-2 00:09
visual stdio2010进去默认环境设置选择什么呢

作者: yukunlinykl 时间: 2013-2-2 00:54

zyj 发表于 2013-2-2 00:09
visual stdio2010进去默认环境设置选择什么呢

请咨询vs2010的开发者——微软。

作者: zyj 时间: 2013-2-2 01:01
在进入scsMainLoop()函数之前，调用sRegister("I've read the license. And I accept it."); 这步就不知道怎么弄了

作者: zyj 时间: 2013-2-2 01:16
本帖最后由 zyj 于 2013-2-2 01:49 编辑

ok了，就是scsMainLoop (&argc,argv);这几个函数没找到。

作者: feng~ 时间: 2013-2-2 20:57
请问下直立车的线性CCD采到的是第一视角的什么位置呢？

作者: yukunlinykl 时间: 2013-2-3 09:17

feng~ 发表于 2013-2-2 20:57
请问下直立车的线性CCD采到的是第一视角的什么位置呢？

请参见文档 6.3.2 以及 6.3.3

作者: feng~ 时间: 2013-2-3 10:03

yukunlinykl 发表于 2013-2-3 09:17
请参见文档 6.3.2 以及 6.3.3

谢谢啦

作者: Jassy 时间: 2013-2-3 22:17
R U kidding me ?
That's imossible...
Amazing!
Awesome!
Good!
Hurry up!
loser...

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-4 12:56

Jassy 发表于 2013-2-3 22:17
R U kidding me ?
That's imossible...
Amazing!

被发现了。。。

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-2-5 12:14

zyj 发表于 2013-2-2 01:01
在进入scsMainLoop()函数之前，调用sRegister("I've read the license. And I accept it."); 这步就不知道怎 ...

怎么解决的？？

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-2-5 12:25

冰葑世纪发表于 2013-2-5 12:14
怎么解决的？？

解决了

作者: xx3636933 时间: 2013-2-5 16:22
本帖最后由 xx3636933 于 2013-2-5 16:29 编辑

请问，使用linux版，找不到lscs和lode库。。。怎么办

作者: guolei123 时间: 2013-2-7 18:39
本帖最后由 guolei123 于 2013-2-7 18:53 编辑

zyj 发表于 2013-2-2 01:16
ok了，就是scsMainLoop (&argc,argv);这几个函数没找到。

问一下，这个函数要怎么调用啊？函数参数是什么？

作者: lai_smith 时间: 2013-2-7 22:47
看到基友可以调出俩个窗口，这个应该不是只用你网站上的库可以实现的吧，是不是要有源码才可以

作者: misaki_mei 时间: 2013-2-11 19:57
好用啊，谢谢灰原姐姐

，就是不知道仿真调好后在真车上效果一不一样

作者: 君为红颜笑 时间: 2013-2-16 12:20
那个“scs.h”的路径怎么添加呢？一直弄不对呢

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-16 16:06

xx3636933 发表于 2013-2-5 16:22
请问，使用linux版，找不到lscs和lode库。。。怎么办

你用的什么操作系统，make的版本号是多少。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-16 16:06

lai_smith 发表于 2013-2-7 22:47
看到基友可以调出俩个窗口，这个应该不是只用你网站上的库可以实现的吧，是不是要有源码才可以

用别的图形库。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-16 16:07

misaki_mei 发表于 2013-2-11 19:57
好用啊，谢谢灰原姐姐，就是不知道仿真调好后在真车上效果一不一样

基本是一致的，当然效果会受到灰尘，小车机械结构的不同而不同。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-16 16:08

guolei123 发表于 2013-2-7 18:39
问一下，这个函数要怎么调用啊？函数参数是什么？

是主函数的参数。

作者: guolei123 时间: 2013-2-16 18:48

灰原姐姐发表于 2013-2-16 16:08
是主函数的参数。

对啊，我就想问问主函数的参数要怎么写呢？

作者: Mr_Q 时间: 2013-2-16 19:10
在哪下载啊~姐

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-16 20:57

guolei123 发表于 2013-2-16 18:48
对啊，我就想问问主函数的参数要怎么写呢？

就像demo里面那样写。

作者: guolei123 时间: 2013-2-16 23:28

灰原姐姐发表于 2013-2-16 20:57
就像demo里面那样写。

谢谢灰原姐姐！！

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-17 00:34

Mr_Q 发表于 2013-2-16 19:10
在哪下载啊~姐

home.ustc.edu.cn/~yukunlin

作者: xx3636933 时间: 2013-2-17 16:59

灰原姐姐发表于 2013-2-16 16:06
你用的什么操作系统，make的版本号是多少。

ubuntu studio 64位
make的版本3.81-8.2ubuntu2

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-17 17:18

xx3636933 发表于 2013-2-17 16:59
ubuntu studio 64位
make的版本3.81-8.2ubuntu2

我装一个试试。

作者: xx3636933 时间: 2013-2-17 18:13

灰原姐姐发表于 2013-2-17 17:18
我装一个试试。

非常感谢~

作者: xflalala 时间: 2013-2-18 08:26
[attach]41049[/attach]
scs.h里面的这些函数的具体的编写代码怎么样可以看到啊

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-18 09:57

xflalala 发表于 2013-2-18 08:26
scs.h里面的这些函数的具体的编写代码怎么样可以看到啊

在lib里面以目标文件的形式存在，其实就是汇编。
没有代码的。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-18 10:15

xx3636933 发表于 2013-2-17 16:59
ubuntu studio 64位
make的版本3.81-8.2ubuntu2

原来 ubuntu studio 不是 ubuntu。。。
你是不是 ubuntu studio 12.10?

P.S 在ubuntu的某些衍生版本上，由于显卡驱动的问题，会造成 SCS 的 FPS 极低。

作者: xx3636933 时间: 2013-2-18 12:43

灰原姐姐发表于 2013-2-18 10:15
原来 ubuntu studio 不是 ubuntu。。。
你是不是 ubuntu studio 12.10?

嗯，是ubuntu studio 12.10，之前用的ubuntu，弄乱套了，一气之下重装的ubuntu studio。。。我看看还是换回去吧 :p

作者: sunzhaoxing2012 时间: 2013-2-18 19:25
弱弱的问一句，SCS用什么软件打开啊，刚安装上vs2010，可是打不开啊

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-19 12:13

sunzhaoxing2012 发表于 2013-2-18 19:25
弱弱的问一句，SCS用什么软件打开啊，刚安装上vs2010，可是打不开啊

SCS是库，是不能打开的，是用来连接的。

作者: sunzhaoxing2012 时间: 2013-2-19 20:38

灰原姐姐发表于 2013-2-19 12:13
SCS是库，是不能打开的，是用来连接的。

问题解决了，谢了

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-20 20:52

xx3636933 发表于 2013-2-18 12:43
嗯，是ubuntu studio 12.10，之前用的ubuntu，弄乱套了，一气之下重装的ubuntu studio。。。我看看还是换 ...

把 makefile 第11行
LIB = -lscs -lode -lGLU -lglut
四个参数调节顺序
或者改为
LIB = -lscs -lode -lGLU -lglut -lscs -lode -lGLU -lglut
再试试

作者: xx3636933 时间: 2013-2-21 13:14

灰原姐姐发表于 2013-2-20 20:52
把 makefile 第11行
LIB = -lscs -lode -lGLU -lglut
四个参数调节顺序

还是不行T.T 我打算换系统了[attach]41096[/attach]

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-21 15:37

xx3636933 发表于 2013-2-21 13:14
还是不行T.T 我打算换系统了

库是32位的，你的操作系统是64位的。
稍后会公布64位的库给大家下载。

作者: xx3636933 时间: 2013-2-21 16:26

灰原姐姐发表于 2013-2-21 15:37
库是32位的，你的操作系统是64位的。
稍后会公布64位的库给大家下载。

非常感谢^.^

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-21 22:31

xx3636933 发表于 2013-2-21 16:26
非常感谢^.^

http://home.ustc.edu.cn/~yukunlin/
发布主页已跟新。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-23 11:15

xx3636933 发表于 2013-2-21 16:26
非常感谢^.^

64位版能编译通过吗？

作者: xx3636933 时间: 2013-2-23 17:41

灰原姐姐发表于 2013-2-23 11:15
64位版能编译通过吗？

弄了半天还是没弄明白@.@
[attach]41150[/attach]

作者: xx3636933 时间: 2013-2-23 17:41

灰原姐姐发表于 2013-2-23 11:15
64位版能编译通过吗？

[attach]41151[/attach]

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-23 17:43

xx3636933 发表于 2013-2-23 17:41

sudo apt-get install freeglut3
sudo apt-get install freeglut3-dev

作者: jiangbing 时间: 2013-2-23 21:55
sVector pos(-0.1,0.3,0.0);后面三个参数前两个文档里有介绍，是二维坐标，最后一个我理解是竖直坐标。是不是电感仿真都默认水平放置？？能不能来点角度啊？？？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-24 10:54

jiangbing 发表于 2013-2-23 21:55
sVector pos(-0.1,0.3,0.0);后面三个参数前两个文档里有介绍，是二维坐标，最后一个我理解是竖直坐标。是不 ...

返回的是向量，你想要啥方向都可以，自己投影一下就可以了。

作者: jiangbing 时间: 2013-2-24 16:31

灰原姐姐发表于 2013-2-24 10:54
返回的是向量，你想要啥方向都可以，自己投影一下就可以了。

谢谢，我试试

作者: xx3636933 时间: 2013-2-25 16:47

灰原姐姐发表于 2013-2-23 17:43
sudo apt-get install freeglut3
sudo apt-get install freeglut3-dev

这两个我之前装过，也是64位的，会不会有问题啊~

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-25 17:36

xx3636933 发表于 2013-2-25 16:47
这两个我之前装过，也是64位的，会不会有问题啊~

我也是64位的，能正常运行。暂时想不到你是怎么回事。

作者: zyj 时间: 2013-2-28 14:16
平衡控制算法的几个系数怎么得来的啊

作者: 宓海宁 时间: 2013-3-13 13:03
下载了一个win8的vs 打不开scs-vs2012

作者: 乱想的孩子 时间: 2013-3-31 14:09
请问这个是怎么实现的呢？

补充内容 (2013-3-31 15:44):
弱弱的问句，这几个库是做什么用的呢？

作者: 大时代 时间: 2013-4-1 19:14
灰原童鞋，你让我们这些。。。情何以堪

作者: 大时代 时间: 2013-4-1 20:33
我看了模拟的视频，为什么里面的小车都是后轮导向的？我们做电磁的，小车都是前轮导向，这样的话用你的scs去仿真，和实际的结果应该会有较大的偏差吧

作者: Ceson_Reg゛ 时间: 2013-4-17 16:37

灰原姐姐发表于 2013-2-25 17:36
我也是64位的，能正常运行。暂时想不到你是怎么回事。

您好，我想请教您一些，scs的问题，方便的话能加我QQ吗？692836513.。

作者: 守候幸福_1 时间: 2013-5-4 21:51
要怎么建立赛道文件啊我建了不能打开是用c++新建的然后改后缀名这样可以吗

作者: 杀手王旭 时间: 2013-5-13 21:16
楼主，项目 : error PRJ0003 : 生成“cmd.exe”时出错。
这是什么错误

作者: Payne 时间: 2013-5-16 13:46

:'(

作者: qinlu123 时间: 2013-5-24 15:51

jiangbing 发表于 2013-2-23 21:55
sVector pos(-0.1,0.3,0.0);后面三个参数前两个文档里有介绍，是二维坐标，最后一个我理解是竖直坐标。是不 ...

电感角度搞定了吗？电感电压输出的范围是多少？

作者: 幽溪居士 时间: 2013-6-9 00:42
决策函数的调用周期是多少？是仿真步长么？

作者: 风雨独行 时间: 2013-6-28 12:14

:):):)

作者: 颩。。。 时间: 2016-5-20 17:36
６　　　　　　　　　　　　　　　

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)