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标题: 关于舵机的几个 [打印本页]

作者: melon_1    时间: 2013-2-1 20:24
标题: 关于舵机的几个
同学们,你们的S-D5舵机用20ms周期的时候/让PWM口输出多大的频率的?是300HZ么?为什么我的要50HZ才正常!调300没动静。纳闷,不是频率高反应快么?
作者: yukunlinykl    时间: 2013-2-1 20:30
20ms == 50Hz
作者: 冰葑世纪    时间: 2013-2-1 20:32
20ms的周期不就是50HZ么?
作者: melon_1    时间: 2013-2-1 20:42
是这个意思啊!残了
作者: melon_1    时间: 2013-2-1 20:58
标题: RE: 关于舵机的几个
冰葑世纪 发表于 2013-2-1 20:32
20ms的周期不就是50HZ么?

再请问一下舵机周期最少可以调多少呢?调节周期后怎么计算中值的脉冲宽度呢?还有300hz?有人调这么高?
作者: melon_1    时间: 2013-2-1 20:59
标题: RE: 关于舵机的几个
yukunlinykl 发表于 2013-2-1 20:30
20ms == 50Hz

同求…
作者: yukunlinykl    时间: 2013-2-1 21:02
melon_1 发表于 2013-2-1 20:59
同求…

看说明书。

作者: exiao    时间: 2013-2-1 21:22
楼上的回答是正解
作者: qurrer    时间: 2013-2-1 21:24

作者: suebillt    时间: 2013-2-1 21:40

作者: cgtiso    时间: 2013-2-1 21:59
这个你不知道啊
作者: tearedice    时间: 2013-2-1 22:05
你确定300HZ时占空比也改了吗?

作者: melon_1    时间: 2013-2-1 22:18
标题: RE: 关于舵机的几个
tearedice 发表于 2013-2-1 22:05
你确定300HZ时占空比也改了吗?

不就是PWMPER和PWMDTY要作相应改变么?我有改的。不过还是弄不懂。让大家笑话了,我还是好好看看资料。谢谢啦
作者: 冰葑世纪    时间: 2013-2-1 22:40
melon_1 发表于 2013-2-1 20:58
再请问一下舵机周期最少可以调多少呢?调节周期后怎么计算中值的脉冲宽度呢?还有300hz?有人调这么高?

一直是周期20MS的。我没改过。
作者: 三味    时间: 2013-2-2 13:16
说明上说的是300HZ,但是我的要调100HZ才行,调300它也没反应。。。
作者: melon_1    时间: 2013-2-2 16:02
标题: RE: 关于舵机的几个
三味 发表于 2013-2-2 13:16
说明上说的是300HZ,但是我的要调100HZ才行,调300它也没反应。。。

今天我又调了,明明就是50HZ最好
作者: melon_1    时间: 2013-2-2 16:02
标题: RE: 关于舵机的几个
三味 发表于 2013-2-2 13:16
说明上说的是300HZ,但是我的要调100HZ才行,调300它也没反应。。。

今天我又调了,明明就是50HZ最好300不知道他们怎么弄的。都没人来个权威的说法啊
作者: lieklieke    时间: 2013-2-2 16:13
yukunlinykl 发表于 2013-2-1 20:30
20ms == 50Hz

估计他高中物理没学好




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