智能车制作

标题: 摄像头的大师们 [打印本页]

作者: melon_1 时间: 2013-2-4 11:21
标题: 摄像头的大师们
各位学长大师们，。我把所有模块都连起来了，第一次参加，这几天写了个简单的程序，下载到车里，用手把车拿在空中电机转得很快，舵机也有反应，可是一放到地上，车就差不多等于不动了，跑也是乌龟一样的速度，说不定比乌龟还慢........是什么问题呢？？？？

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-2-4 12:04

完全错误的思路，所有模块搭起来就是一股脑的把所有可能有问题的东西拼在一起，你之后怎么查程序？应该一个个模块一点点调通，再联调啊，新手切忌浮躁，车跑起来不代表什么，所有模块调好了，自然能跑的好，祝顺利

作者: agogos 时间: 2013-2-4 12:41
你电机空转很快，放下来很慢，挺正常的。如果你的电机驱动能力比较弱的，比如说33886，拿在手里是可以转的挺快，但放下来就是不动的。另外不动的可能原因是，电池没电了。

作者: melon_1 时间: 2013-2-4 12:44

徐晋鸿！发表于 2013-2-4 12:04
完全错误的思路，所有模块搭起来就是一股脑的把所有可能有问题的东西拼在一起，你之后怎么查程序？应该一 ...

嗯，谢谢。我已经把所有模块都调好了。就是联调才出现问题的

作者: melon_1 时间: 2013-2-4 12:45

agogos 发表于 2013-2-4 12:41
你电机空转很快，放下来很慢，挺正常的。如果你的电机驱动能力比较弱的，比如说33886，拿在手里是可以转的挺 ...

电池满满的。驱动用的是现成模块DEMOK 的BTS7960{:soso_e117:}

作者: yukunlinykl 时间: 2013-2-4 12:47

melon_1 发表于 2013-2-4 12:45
电池满满的。驱动用的是现成模块DEMOK 的BTS7960

7970 不是 DEMOK 的。是英飞凌的。

作者: melon_1 时间: 2013-2-4 12:50

yukunlinykl 发表于 2013-2-4 12:47
7970 不是 DEMOK 的。是英飞凌的。

说错了是现成模块

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-4 13:08

melon_1 发表于 2013-2-4 12:50
说错了是现成模块

我觉得你应该把思路理清楚，

作者: exiao 时间: 2013-2-4 13:11
标题: RE: 摄像头的大师们

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-2-4 13:08
我觉得你应该把思路理清楚，

对

作者: nefu_yq 时间: 2013-2-4 13:23
应该是带负载能力不够吧

作者: melon_1 时间: 2013-2-4 14:05
咳，自己静下心来分析吧，谢谢各位

。

作者: melon_1 时间: 2013-2-4 14:06

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-2-4 13:08
我觉得你应该把思路理清楚，

{:soso_e117:}浮躁了

作者: Smile_Sun 时间: 2013-2-4 16:18

作者: tearedice 时间: 2013-2-4 16:30
B车把占空比稍微调大点，注意防撞，旧电池的话很有可能带不动B车电机

作者: 新人类 时间: 2013-2-4 16:47

其实这种检查很简单呀。。。先试试直接让电机驱动信号接高电平放下去看能走不 if can 就是占空比问题，这问题好办不是占空比频率就是占空比没给够。。，else 就是电机驱动电路方面也就是电气问题了。。是那部分电流没给足罢了。。。

作者: ludlee 时间: 2013-2-4 17:40
慢慢来

作者: cgtiso 时间: 2013-2-4 18:28
原因很多加大占空比试试

作者: /回憶_┌過去 时间: 2013-2-4 19:05
你用pid了吗？？？？？如果用pid来控制电机，很有可能是pid没调好，加不上去了。如果不是，你可以给一个固定的占空比，看看效果，如果还是这样，你就看看硬件吧

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-2-4 21:20
给一半的占空比去跑，如果跑不了就是驱动的问题

作者: xx3636933 时间: 2013-2-4 21:35
pwm的频率太低了吧，你用的多少，推荐5khz以上

作者: melon_1 时间: 2013-2-4 22:37

xx3636933 发表于 2013-2-4 21:35
pwm的频率太低了吧，你用的多少，推荐5khz以上

{:soso_e183:}3Q

作者: melon_1 时间: 2013-2-6 15:52

新人类发表于 2013-2-4 16:47
其实这种检查很简单呀。。。先试试直接让电机驱动信号接高电平放下去看能走不 if can 就是占空比问题， ...

谢谢。

作者: melon_1 时间: 2013-2-6 15:53

ludlee 发表于 2013-2-4 17:40
慢慢来

作者: melon_1 时间: 2013-2-6 15:53

cgtiso 发表于 2013-2-4 18:28
原因很多加大占空比试试

加大也不行估计是电路问题

作者: melon_1 时间: 2013-2-6 15:54

/回憶_┌過去发表于 2013-2-4 19:05
你用pid了吗？？？？？如果用pid来控制电机，很有可能是pid没调好，加不上去了。如果不是，你可以给一个 ...

嗯，估计是硬件，软件的都研究含几天了，还没加PID

作者: melon_1 时间: 2013-2-6 15:55

徐晋鸿！发表于 2013-2-4 21:20
给一半的占空比去跑，如果跑不了就是驱动的问题

驱动应该没问题的

作者: cgtiso 时间: 2013-2-6 17:30

melon_1 发表于 2013-2-6 15:53
加大也不行估计是电路问题

有可能！！！

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