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标题: 陀螺仪输出疑似角加速度而不是角速度。。。各位大神看一下我的图 [打印本页]

作者: tomlllttt 时间: 2013-2-4 15:08
标题: 陀螺仪输出疑似角加速度而不是角速度。。。各位大神看一下我的图
蓝线是加速度器输出，白线是融合后曲线（清华方案）
发现摆动一定角度后，积分曲线和融合曲线都有一个下降的过程，然后才是跟踪重力加速度Z轴信号，所以怀疑陀螺仪输出的是角加速度。。。求大神帮助啊？？？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-4 15:46
是电路没做好，不可能是加速度。
这种疑问看看数据手册就能够解决。

作者: hpsz2008 时间: 2013-2-4 23:20
呵呵，是角加速度也不奇怪

作者: tomlllttt 时间: 2013-2-8 12:22

hpsz2008 发表于 2013-2-4 23:20
呵呵，是角加速度也不奇怪

啊？？？
求解释！

作者: bngsn 时间: 2013-2-16 13:02
不就应该是角加速度的吗？

作者: tomlllttt 时间: 2013-2-27 19:14

bngsn 发表于 2013-2-16 13:02
不就应该是角加速度的吗？

啊啊！？。。。求解释？

作者: 20110295 时间: 2014-3-14 15:06
请问楼主问题解决否

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