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标题: 你们的速度PID调到了什么程度？ [打印本页]

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-6 09:03
标题: 你们的速度PID调到了什么程度？
我用的是增量式的算法，我的速度是设置成多少不论空转还是有阻力转速都是一样的，你们呢？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-6 10:26
不错，做好了就应该是这样！

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-6 11:42

灰原姐姐发表于 2013-2-6 10:26
不错，做好了就应该是这样！

啊，原来真是这样啊，那舵机的PD是什么样的效果呢？

作者: ludlee 时间: 2013-2-6 11:50
看齐

作者: tearedice 时间: 2013-2-6 12:03
楼主有波形吗？参考下

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-6 12:53

tearedice 发表于 2013-2-6 12:03
楼主有波形吗？参考下

没波形...

作者: 忘从前 时间: 2013-2-6 17:55

作者: 背负蓝天的云 时间: 2013-7-2 08:58
楼主，速度pid调节好的现象是什么啊感觉空转和着地跑现象不同啊空转时数据很nice 但是着地后就有点扛不住了啊

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-7-2 11:41

背负蓝天的云发表于 2013-7-2 08:58
楼主，速度pid调节好的现象是什么啊感觉空转和着地跑现象不同啊空转时数据很nice 但是着地后就有 ...

P D 都加大吧，空转会不爽，但是放在地上会好的

作者: 祖杰 时间: 2013-7-2 11:54
没调好的飘过，求指点

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