智能车制作

标题: 还是加速度计。。。 [打印本页]

作者: 十七岁不哭 时间: 2013-2-7 16:17
标题: 还是加速度计。。。

静止时加速度计AD采集值波动很大，微分看是毛刺，积分看是正弦波。。。。12位精度，20次均值滤波。。。。

零下十度的今天仍旧啃着方便面坚守的兄弟们给看看吧。。。。

作者: qurrer 时间: 2013-2-7 16:21
够用功

作者: k40368 时间: 2013-2-7 16:31
这毛刺也太多了吧..我刚开始调直立时没示波器没上位机,就这么稀里糊涂地给调好了...现在用液晶屏看波形,毛刺什么的都被液晶屏的精度吃掉了

作者: ludlee 时间: 2013-2-7 17:46
那么用功

作者: 十七岁不哭 时间: 2013-2-7 17:53

ludlee 发表于 2013-2-7 17:46
那么用功

不是用功，没房没钱没女友，只有还不会走路的小车一朵，还是不回家的好。。。。话说方便面还是嘎嘣嘎嘣地嚼着好吃。。。。。。

作者: exiao 时间: 2013-2-7 18:51
楼主真艰苦

作者: subingkiun 时间: 2013-2-7 20:09
过年不回家?

作者: 201000171238 时间: 2013-2-7 20:35
佩服佩服

作者: zzzmmmxxx 时间: 2013-2-7 20:45
楼主辛苦，在这给你加油啦

作者: exiao 时间: 2013-2-7 20:47
给楼主加油

作者: ludlee 时间: 2013-2-8 07:35
标题: RE: 还是加速度计。。。

十七岁不哭发表于 2013-2-7 17:53
不是用功，没房没钱没女友，只有还不会走路的小车一朵，还是不回家的好。。。。话说方便面还 ...

真能熬，我们一号自己放的假，回家直接不想看

作者: 微电部队 时间: 2013-5-23 10:07
我们的AD波动也很大，XS128 12位精度波动值能达到 50（12位AD最大是4096），这样就引起了车体的振荡

作者: 微电部队 时间: 2013-5-23 10:08

微电部队发表于 2013-5-23 10:07
我们的AD波动也很大，XS128 12位精度波动值能达到 50（12位AD最大是4096），这样就引起了车体的振荡

怎么破？？

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