智能车制作

标题: 求大神看一下这波形怎么样,能不能用来直立~~~ [打印本页]

作者: 望春风的雪人    时间: 2013-2-8 14:02
标题: 求大神看一下这波形怎么样,能不能用来直立~~~
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红色是加速度计输出,蓝色是融合后的波形

作者: 为丞而琳    时间: 2013-2-8 15:21
不能
作者: 望春风的雪人    时间: 2013-2-8 15:29
为丞而琳 发表于 2013-2-8 15:21
不能

要什么样才行??有什么问题,请具体给说说

作者: donsbin    时间: 2013-2-8 16:23
太销魂了!!
作者: 望春风的雪人    时间: 2013-2-8 16:35
donsbin 发表于 2013-2-8 16:23
太销魂了!!

[attach]40763[/attach][attach]40764[/attach]
给看看这个呗~~红的是加速度计,黄的是陀螺仪,蓝的是融合后的
顺便问问官方方案里Gravity_Adjust_Time_Constant是什么参数,怎么确定的?

作者: glacier0    时间: 2013-2-8 17:08
1、虽然我不做直立车,但是你的波形看起来可以啊。
2、波形好不好看,跟能不能站起来没啥关系,还是要靠你不断的调。
3、加油啊
作者: qurrer    时间: 2013-2-8 17:15
望春风的雪人 发表于 2013-2-8 16:35
给看看这个呗~~红的是加速度计,黄的是陀螺仪,蓝的是融合后的
顺便问问官方方案里Gravity_Adjust_Tim ...

上面两个波形可以,第三个就不行了

作者: 望春风的雪人    时间: 2013-2-8 17:35
glacier0 发表于 2013-2-8 17:08
1、虽然我不做直立车,但是你的波形看起来可以啊。
2、波形好不好看,跟能不能站起来没啥关系,还是要靠你 ...

嗯,谢谢

作者: 望春风的雪人    时间: 2013-2-8 17:36
qurrer 发表于 2013-2-8 17:15
上面两个波形可以,第三个就不行了

好的,谢谢,试试看能不能站起来~~

作者: glacier0    时间: 2013-2-8 18:07
望春风的雪人 发表于 2013-2-8 17:36
好的,谢谢,试试看能不能站起来~~

加油

作者: 为丞而琳    时间: 2013-2-8 19:48
你的陀螺仪反冲太严重了,
作者: 为丞而琳    时间: 2013-2-8 19:50
波形要和这个差不多才行[attach]40766[/attach]
作者: 为丞而琳    时间: 2013-2-8 19:51
你的陀螺仪要短路高通电容
作者: zyj    时间: 2013-2-8 23:45
为丞而琳 发表于 2013-2-8 19:50
波形要和这个差不多才行

完美的啊
作者: DnStart    时间: 2013-3-5 20:59
为丞而琳 发表于 2013-2-8 19:50
波形要和这个差不多才行

请问您用的是哪家的模块
作者: 15284848    时间: 2013-3-6 16:02
你能把你代码发一份我看一下吗,852516809@qq.com





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