智能车制作

标题: 求大神看一下这波形怎么样，能不能用来直立~~~ [打印本页]

作者: 望春风的雪人 时间: 2013-2-8 14:02
标题: 求大神看一下这波形怎么样，能不能用来直立~~~
[attach]40760[/attach]
红色是加速度计输出，蓝色是融合后的波形

作者: 为丞而琳 时间: 2013-2-8 15:21
不能

作者: 望春风的雪人 时间: 2013-2-8 15:29

为丞而琳发表于 2013-2-8 15:21
不能

要什么样才行？？有什么问题，请具体给说说

作者: donsbin 时间: 2013-2-8 16:23
太销魂了！！

作者: 望春风的雪人 时间: 2013-2-8 16:35

donsbin 发表于 2013-2-8 16:23
太销魂了！！

[attach]40763[/attach][attach]40764[/attach]
给看看这个呗~~红的是加速度计，黄的是陀螺仪，蓝的是融合后的
顺便问问官方方案里Gravity_Adjust_Time_Constant是什么参数，怎么确定的？

作者: glacier0 时间: 2013-2-8 17:08
1、虽然我不做直立车，但是你的波形看起来可以啊。
2、波形好不好看，跟能不能站起来没啥关系，还是要靠你不断的调。
3、加油啊

作者: qurrer 时间: 2013-2-8 17:15

望春风的雪人发表于 2013-2-8 16:35
给看看这个呗~~红的是加速度计，黄的是陀螺仪，蓝的是融合后的
顺便问问官方方案里Gravity_Adjust_Tim ...

上面两个波形可以，第三个就不行了

作者: 望春风的雪人 时间: 2013-2-8 17:35

glacier0 发表于 2013-2-8 17:08
1、虽然我不做直立车，但是你的波形看起来可以啊。
2、波形好不好看，跟能不能站起来没啥关系，还是要靠你 ...

嗯，谢谢

作者: 望春风的雪人 时间: 2013-2-8 17:36

qurrer 发表于 2013-2-8 17:15
上面两个波形可以，第三个就不行了

好的，谢谢，试试看能不能站起来~~

作者: glacier0 时间: 2013-2-8 18:07

望春风的雪人发表于 2013-2-8 17:36
好的，谢谢，试试看能不能站起来~~

加油

作者: 为丞而琳 时间: 2013-2-8 19:48
你的陀螺仪反冲太严重了，

作者: 为丞而琳 时间: 2013-2-8 19:50
波形要和这个差不多才行[attach]40766[/attach]

作者: 为丞而琳 时间: 2013-2-8 19:51
你的陀螺仪要短路高通电容

作者: zyj 时间: 2013-2-8 23:45

为丞而琳发表于 2013-2-8 19:50
波形要和这个差不多才行

完美的啊

作者: DnStart 时间: 2013-3-5 20:59

为丞而琳发表于 2013-2-8 19:50
波形要和这个差不多才行

请问您用的是哪家的模块

作者: 15284848 时间: 2013-3-6 16:02
你能把你代码发一份我看一下吗，852516809@qq.com

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