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标题: 速度反馈的极性问题!求解 [打印本页]

作者: adzj    时间: 2013-2-13 16:03
标题: 速度反馈的极性问题!求解
按照上一届电磁第二版,速度反馈的极性是正的,和普通的不一样,这个正反馈的意思是什么,我的理解是如果速度达不到设定的,反馈的效果是使车轮速度更慢,然后靠直立控制加速。。如果速度超过了,那就使车轮转的更快,靠直立控制减速。 是这样吗,希望赐教。




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