智能车制作

标题: 考虑要不要换摄像头 [打印本页]

作者: lianghuihao 时间: 2013-2-17 10:05
标题: 考虑要不要换摄像头
我一直在用7620，但是后来听说ccd的动态性能比较好。那7620是不是动态性能真的不好？而且我发现到1米远的地方就很不清晰了！你们怎么选择的？

作者: 可欣 时间: 2013-2-17 11:11
觉得好就果断的换吧

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-17 11:13
我感觉摄像头不是瓶颈。

作者: exiao 时间: 2013-2-17 11:28
多尝试下也好

作者: cgtiso 时间: 2013-2-17 11:29
没什么太大关系把　　　我在校内比赛就用的ｏｖ７６２０　　　前瞻我就８０ｃｍ

作者: lianghuihao 时间: 2013-2-17 11:33
标题: RE: 考虑要不要换摄像头

灰原姐姐发表于 2013-2-17 11:13
我感觉摄像头不是瓶颈。

好的！

作者: ludlee 时间: 2013-2-17 13:04
测试一下，对比一下

作者: vic_hong 时间: 2013-2-17 19:36
建议换吧。。OV7620感光性能太差，在光线强的场地还好，晚上的灯光就不太好了，尤其是起跑线的识别会比较难。

作者: 智能车下载 时间: 2013-2-17 20:20

灰原姐姐发表于 2013-2-17 11:13
我感觉摄像头不是瓶颈。

7620真是瓶颈，它的光线适应能力将让你无比吐槽，甚至多余柯南可不可能这辈子结不结局一般。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-2-17 22:22

智能车下载发表于 2013-2-17 20:20
7620真是瓶颈，它的光线适应能力将让你无比吐槽，甚至多余柯南可不可能这辈子结不结局一般。

你发图发上来看看，如果人眼能分辨，那还是算法的问题

作者: 201000171238 时间: 2013-2-18 09:39

作者: 野火 时间: 2013-2-18 10:31

灰原姐姐发表于 2013-2-17 11:13
我感觉摄像头不是瓶颈。

感光性比较差，车速一快，就采集图像模糊。当然，进入国赛的时候，也有很多人用的就是 ov7620

作者: lianghuihao 时间: 2013-2-18 11:20
标题: RE: 考虑要不要换摄像头

野火发表于 2013-2-18 10:31
感光性比较差，车速一快，就采集图像模糊。当然，进入国赛的时候，也有很多人用的就是 ov7620

7725会比他好吗？高速下没那么模糊吗？

作者: 回不去的2010 时间: 2013-2-18 13:19
我也想换，我用的也是7620现在，想换野火的鹰眼，已经买了，但是还有很多的问题，你要是想用，我们可以讨论，鹰眼我是完全不会用，伤不起

作者: 智能车下载 时间: 2013-2-18 13:48

徐晋鸿！发表于 2013-2-17 22:22
你发图发上来看看，如果人眼能分辨，那还是算法的问题

你这么说，我只能“呵呵”

作者: 野火 时间: 2013-2-18 16:15

回不去的2010 发表于 2013-2-18 13:19
我也想换，我用的也是7620现在，想换野火的鹰眼，已经买了，但是还有很多的问题，你要是想用，我们可以讨论 ...

下载Q群里的代码，原先发的代码是 150 帧的，不能用在长排线，Q群里的是 115 帧的，可用长排线的

作者: 野火 时间: 2013-2-18 16:17

lianghuihao 发表于 2013-2-18 11:20
7725会比他好吗？高速下没那么模糊吗？

曝光时间短，就自然不会那么模糊
你用相机的普通模式和夜间模式，运动着来拍照片，就知道

作者: lianghuihao 时间: 2013-2-18 19:45

野火发表于 2013-2-18 16:17
曝光时间短，就自然不会那么模糊
你用相机的普通模式和夜间模式，运动着来拍照片，就知道

你的意思是，7725比7620曝光时间短？

作者: 野火 时间: 2013-2-19 09:37

lianghuihao 发表于 2013-2-18 19:45
你的意思是，7725比7620曝光时间短？

7725是低照度的，曝光时间更短

作者: 筱明 时间: 2013-2-19 12:57
处理后的有效线的稳定才是关键。摄像头对于强队关系很大但是对于大多数队伍来说，算法上的好坏决定着成绩。包括提取的黑线，PID控制，舵机控制才是关键。摄像头那一块儿真不是什么瓶颈！

作者: dlyt03 时间: 2013-2-19 13:09
对比一下

作者: 回不去的2010 时间: 2013-2-19 20:28

野火发表于 2013-2-18 16:15
下载Q群里的代码，原先发的代码是 150 帧的，不能用在长排线，Q群里的是 115 帧的，可用长排线的

看看野火能不能弄个可以用上位机看滴，毕竟用LCD的话不能移植代码在电脑上看到处理图像过后的效果，我以前的可以，上位机是网上买的，不适用于鹰眼，郁闷！其实弄个上位机搞好了，买鹰眼加钱再买上位机还是很不错的

作者: lianghuihao 时间: 2013-2-19 23:00

筱明发表于 2013-2-19 12:57
处理后的有效线的稳定才是关键。摄像头对于强队关系很大但是对于大多数队伍来说，算法上的好坏决定着成绩。 ...

恩恩，这个说的好

作者: 野火 时间: 2013-2-20 09:46
把二值化的图像转为灰度图像就可以在上位机上用。
另外，在LCD上一样可以看处理后的效果

作者: 野火 时间: 2013-2-20 09:48
把二值化的图像转为灰度图像就可以在上位机上用。
另外，在LCD上一样可以看处理后的效果

作者: jianbo2006 时间: 2013-3-2 22:09

野火发表于 2013-2-18 16:15
下载Q群里的代码，原先发的代码是 150 帧的，不能用在长排线，Q群里的是 115 帧的，可用长排线的

火哥，群没法加进去，可以的话，把代码公开一下，之前买过鹰眼的摄像头，各种问题啊！

作者: 野火 时间: 2013-3-4 16:03

jianbo2006 发表于 2013-3-2 22:09
火哥，群没法加进去，可以的话，把代码公开一下，之前买过鹰眼的摄像头，各种问题啊！

为什么没法加进去？
[attach]41387[/attach]

作者: jianbo2006 时间: 2013-3-5 09:46

野火发表于 2013-3-4 16:03
为什么没法加进去？

群已经满了，没法加进去了

作者: 野火 时间: 2013-3-5 10:12

jianbo2006 发表于 2013-3-5 09:46
群已经满了，没法加进去了

群是千人群，没满的：221295814

作者: 玖章 时间: 2013-3-5 17:11
这个真的不是很重要的重要的还是算法

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