智能车制作

标题: 关于三年竞赛的种种坑爹以及祝福与诅咒 [打印本页]

---

作者: 智能车下载    时间: 2013-2-17 20:17
标题: 关于三年竞赛的种种坑爹以及祝福与诅咒
本人不才，三年智能车两度全国赛，当然结果不怎么如意，但也算是智能车中的老家伙了。
三年来，自己制作，指导学弟收获甚大。后来是唯一的一个以本科生身份帮助老师做自然基金的同学，现在回头看看，转眼已是三年了。最近看到SCS平台的发表，基友也玩HSP车，和我后来闲着无聊玩的一样。当然，基友有奖金买模型，我当时可是大出血自己掏钱买，况且坑爹的降价了……

一不小心就跑题了，说说我认为三年中的种种坑爹：

　　坑爹头条：组委会和车模制造商。
　　此二位中头奖，是我这三年最大的怨念。坑爹的3010/SD5、软塌塌的第5届四驱车、狗爬的轮胎表面的第6届B车、电机不如玩具车里面3.5块一个的第6届C型车（尤记第6届换了电机被发现的国防科大和我们比赛前不换电机的艰难决定（尼玛的模型厂商良心被狗吃了吗？））、第七届狗改不了吃屎的B车和C车，以及一直以来小作坊（疑似地下黑工厂制造）的狗屎电池（以及传说中智能充电控制的充电器，拆开了骗鬼哪？）。
此三年，正常电压（6V）烧掉舵机约5个，电池电压烧掉舵机大约20+（NND我一共才用过8个车模左右，买舵机买到手软），至于没烧掉舵机，但是齿轮崩坏的也有10+以上（这是保守数字，还有一部分尸体找不到的）。
　　其实，要是后期没接触其他车模，也没这么多感慨：我后期自己玩仿真XX平台（猜猜看什么平台）时，买了一个和现在基友玩的HSP车差不多的车，现价299（我那年买时好像是399），亲，只要299，近乎全金属件的四驱高性能高级1:16车模买到家，不包邮啊亲（带电机舵机啊亲）！
　　不比较无真相，想一想组委会的车模，多少钱？看看那个狗屎的某车模官网和那个干脆找不到的B车官网，在看看那个官网其他东东的售价，亲，奸商啊亲！亲，抢劫啊亲！亲，有黑幕啊亲！绝对是有人收钱了亲！细节不多说，唯一的神组委会和坑跌的奸商制造了唯一垄断的市场，亲，想参赛么？卖肾先！
　　（为什么说车模质量不行和价格高：我现在玩的那个HSP车模，多次以超过5m/s的速度撞墙翻车等划痕无数，但是只撞掉一个角，换成了智能车的车模，3m/s就没救了亲。只要299哦亲！）

　　坑爹第二条：队友。
　　不怕神一样的对手，只怕猪一样的队友，尼玛古人这是唯一的主，说的太尼玛对了。第一年，神马也不懂，傻乎乎的，找了两个打酱油的，一个人原型验证、画PCB、焊接、硬件调试、软件设计、联合调试，等到比赛了，黄花菜凉了。
　　第二年，找了两个信誓旦旦的同学，尼玛坑爹，原型验证不做，画PCB；现成方案Copy一遍，连错线；写个模块，各种变量尼玛的乱写一汽让我看不懂；全部变量都是全局；我覆盖率测试居然还有指针BUG未初始化就编译过（CW还有一次是我if...else都没写全就可以编译过，甚至验证时拷贝到新工程里面也是）；写出来的“正常”工作的代码无数warning……
　　认了。
　　第三年，我退居幕后，写上位机、车动力学模型、仿真模型、XXX等等，唉。

　　坑爹第三条：指导老师（学校也弱弱地算）。
　　场景一：“老师，你看这是我写的实施报告，我们有必要&*（*&%……&*（）*……%￥”“行，报告放我这，你去该买的买，回来我给你报销。”
　　场景二：“老师，东西买回来了，在这，这是发票。”“嗯，回头钱给你。”
　　场景三：尼玛的哪有场景三，我的钱，我的发票……
　　另一种场景：“老师，我遇到一个问题，是这样）……%&*（——（*&*（）”“你遇到的这个问题（……*）——（（%”半个或一个小时后，没有解决问题的我回来了，唉。

　　坑爹第三条：自己。
　　我就是贱啊，三年，自己出钱，自己出力，参赛一次次，不是贱么？“XX，你真贱”我说，“是呀，我真很贱。”……
　　在某区参加X部赛时，我看见一个队伍，拿着二手的笔记本（回去查了下配置：PIII的CPU，128M内存，20G硬盘，这配置让我至今还记得），全洞洞板的（除了X丘的小系统）PCB（能算PCB吗，嗯？）和那满是希冀的眼神——我其实真想说，这智能车的成绩对他们来说，将代表的不只是荣耀；可是在智能车的通向成功的道路上，是不可能容下这如此卑微的希冀——现实是那么的残忍（别的不说，洞洞板导致重心过高一条就死了），如此多的巨兽在这条血路上，想要成功，其实先天不足真是一种残酷……

　　第七届一个细节：“请志愿者揭去幕布……”“伙计，咱回去吧，你看，弯道过来是坡道。”“弃权？”“是啊，我们什么都可以做好准备，但是不能组织组委会耍流氓，尼玛，比赛规定说了弯道和坡道要有1m间距。”“难道是按某大爷的JJ的大小和全国人民的平均水平换算出来的1m？”“弃权吧，这个我仿真过，所有参数都过不了，我确定。”……

　　“尘世繁华，转眼即逝”——一切于我都过去了，诸位还在智能车一线奋战的孩子们，主和佛祖在祝福你们，愿你们在诅咒和希冀中走完这第8届，然后继续留下你们的怨念于以后。

---

作者: quzhanguang    时间: 2013-2-18 09:40
狂顶{:soso_e198:}{:soso_e198:}

---

作者: lieklieke    时间: 2013-2-18 09:41
物品也玩HSP  我花了40多买的一辆车 感觉比A车模好的不知道多少倍

\ \ \ \    / / / /
┃｜｜｜｜｜｜｜┃
┃　　　━　　　┃
┃　┳┛　┗┳　┃ 围观是一种态度
┃　　　　　　　┃
┃　　　┻　　　┃
┃　　　　　　　┃ 围观就是为了提高知名度
┗━┓　　　┏━┛
　　┃　　　┃
　　┃　　　┃
　　┃　　　┃　
　　┃　　　┃
　　┃　　　┗━━━┓
　　┃经验与我同在　┣┓
　　┃围观专用宠物　┃
　　┗┓┓┏━┳┓┏┛
　　　┃┫┫　┃┫┫
　　　┗┻┛　┗┻┛

---

作者: 严鸿雁    时间: 2013-2-18 09:50
好

---

作者: quzhanguang    时间: 2013-2-18 09:51
   没有啥坑爹的， 你的队友已经很给力了。第一次参与谁又能做的那么称心如意呢。想想自己以前不也是也是从抄别人的方案开始的么。写代码不规范是新手的一直存在的问题。


   

---

作者: 1228463834    时间: 2013-2-18 09:52
[attach]41050[/attach] 哎楼主 感叹过深，平常心      同是天涯沦落人

---

作者: subingkiun    时间: 2013-2-18 09:58

---

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-2-18 10:05
高调做事，低调做人。

---

作者: llhaibin    时间: 2013-2-18 10:31

---

作者: turf456    时间: 2013-2-18 12:02
走上社会比这坑爹的更多。

---

作者: 筱明    时间: 2013-2-18 12:51
可以抱怨但不可以认输！

---

作者: 糊涂人生    时间: 2013-2-18 13:10
哎

---

作者: exiao    时间: 2013-2-18 13:19
楼主写的真好

---

作者: dlyt03    时间: 2013-2-18 13:33
不错

---

作者: hpbfsj    时间: 2013-2-18 13:46
淡定

---

作者: 智能车下载    时间: 2013-2-18 13:52

lieklieke 发表于 2013-2-18 09:41
物品也玩HSP  我花了40多买的一辆车 感觉比A车模好的不知道多少倍

\ \ \ \    / / / /

40！！！！！！


跪求购买地址，二手也要

---

作者: qurrer    时间: 2013-2-18 13:54
经历好丰富啊

---

作者: 智能车下载    时间: 2013-2-18 13:54

quzhanguang 发表于 2013-2-18 09:51
没有啥坑爹的， 你的队友已经很给力了。第一次参与谁又能做的那么称心如意呢。想想自己以前不也是也是从 ...

嗯，后来经过无数次调教，现在很好了

---

作者: 智能车下载    时间: 2013-2-18 13:55

1228463834 发表于 2013-2-18 09:52
哎楼主 感叹过深，平常心      同是天涯沦落人

这图片……

AK挺爽的，不过所有的游戏的AK都用不好，包括COD

---

作者: melon_1    时间: 2013-2-18 14:01
虽然有点发牢骚的嫌疑，但还是顶楼主！！！

---

作者: 智能车下载    时间: 2013-2-18 14:02

灰原姐姐 发表于 2013-2-18 10:05
高调做事，低调做人。

三年了，换了账号也有10+了吧，几个邮箱都换过，主要是总是忘了账号+密码，一起忘……

那个仿真的平台，其实还可以优化（窃以为），基友说的缺少的那个窗口是个代表性的问题，就是仿真平台返回的数据不够多，导致实际在使用时不能自主优化（我的平台的最大机密都告诉你了）。
还有，选择的仿真参数，应该可以有函数可以修改，比如最简单的摩擦力和车重中心位置神马的（好用实际修正模型）……

（我的那个平台，可以做到比赛前，经过几次试跑，就获知实际赛道摩擦力等参数，不需要长时间实跑，参数输入进去，仿真决定决策）
唉，顺便抱怨下，老师欠我好多钱……

---

作者: 智能车下载    时间: 2013-2-18 14:03

turf456 发表于 2013-2-18 12:02
走上社会比这坑爹的更多。

比如不少调戏你的爷们？


举例说说呗

---

作者: 智能车下载    时间: 2013-2-18 14:05

筱明 发表于 2013-2-18 12:51
可以抱怨但不可以认输！

加油少年，党国的希望就在你身上了，向着胜利，猫一样冲上去吧（怎么前面全是爷们，没妹子）~

---

作者: 智能车下载    时间: 2013-2-18 14:05

qurrer 发表于 2013-2-18 13:54
经历好丰富啊

坑爹，坑啊坑啊，就习惯了

---

作者: turf456    时间: 2013-2-18 14:14

智能车下载 发表于 2013-2-18 14:03
比如不少调戏你的爷们？

只可意会不可言传喽。。。

---

作者: dlyt03    时间: 2013-2-18 14:25

---

作者: lieklieke    时间: 2013-2-18 15:04

智能车下载 发表于 2013-2-18 13:52
40！！！！！！

少一个0  
我头一次买加遥控器 花了接近500 擦的完了没多长时间我手贱的意外把电调烧了 艹 又花一百多买的电调 艹 我研究了一下电调发现不就是一个接受PWM然后点击驱动么 艹 老子自己也可以做啊 何必花冤枉钱呢 灯飞思卡尔做完了 把BTN7970驱动装在我的车上那绝对给力啊 哈哈

\ \ \ \ \ \   / / / / / /
┃｜｜｜｜｜｜｜┃
┃　　　━　　　┃
┃　┳┛　┗┳　┃
┃　　　　　　　┃
┃　　　┻　　　┃
┃　　　　　　　┃
┗━┓　　　┏━┛
　　┃　　　┃
　　┃　　　┃
　　┃　　　┃　
　　┃　　　┃
　　┃　　　┗━━━┓
　　┃            　      ┣┓
　　┃　                  ┃
　　┗┓┓┏━┳┓┏┛
　　　┃┫┫　┃┫┫
　　　┗┻┛　┗┻┛

---

作者: cxn5127111    时间: 2013-2-18 15:13
受教。

---

作者: back    时间: 2013-2-18 15:26
强烈全部支持

---

作者: 塞纳新郎    时间: 2013-2-18 15:53
大神，我们只有膜拜的份，谁知大神的过去也这么苦逼~~~

---

作者: suebillt    时间: 2013-2-18 16:44

---

作者: 201000171238    时间: 2013-2-18 16:47

---

作者: 鸟在人间    时间: 2013-2-18 18:27
我只参加过一届，但是经常逛论坛的习惯却一直保留了下来

---

作者: A楼飘房    时间: 2013-2-18 18:48

---

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-2-18 18:57

智能车下载 发表于 2013-2-18 14:02
三年了，换了账号也有10+了吧，几个邮箱都换过，主要是总是忘了账号+密码，一起忘……

那个仿真的平台 ...

SCS基本上是我独立开发的。
但是开发过程还是与我校的其他同学息息相关。
可以看成是思维伏特集体智慧的结晶。
完整的SCS版本远远不如你们看到的那么简单。
2月1日发布的版本包含哪些功能，是思维伏特集体讨论的结果。
像“缺少一个调试窗口”这种事情，我们不可能没意识到。

归根结底，发布版之所以发布，是为我校利益考虑的。
发布，可以大家一起找BUG，促进讨论，最终有利于思维伏特。

至于为什么不开源，这个问题很复杂。
绝对不是自私。
估计下一个版本将采用邀请码开源的方式开源。
为什么这么做，很难说清楚。
下一个主版本号发布的时候一并说明。

另：你说：（我的平台的最大机密都告诉你了），我不知道是指什么。

---

作者: 淡定戈    时间: 2013-2-18 19:40
我也干了两届，还指导了两届。 好像收获和感慨没有楼主那么多

---

作者: chenyuchenyu    时间: 2013-2-18 20:02
等尼玛的车模和零件买回来后才发现自己不应该踏这趟深水。首先学院没给报销了，然后只找到一个打酱油的队友，更坑的是钱全是自己出了！靠！{:soso_e136:}还是希望自己能坚持下去，有一个较好的结果吧。。。

---

作者: lx1122334    时间: 2013-2-18 20:06

---

作者: 羊胡子    时间: 2013-2-18 21:11
车模质量一届不如一届，而且价格很贵，成批量的塑料注塑很便宜的，目测车子的制造成本不过RMB80

---

作者: lx1122334    时间: 2013-2-18 22:09

---

作者: wangshi_8678    时间: 2013-2-18 22:21

---

作者: 智能车下载    时间: 2013-2-18 23:21

灰原姐姐 发表于 2013-2-18 18:57
SCS基本上是我独立开发的。
但是开发过程还是与我校的其他同学息息相关。
可以看成是思维伏特集体智慧的 ...

我倒，前面不是还有几个字么……

那几个字就是我那个工具的核心中的核心

---

作者: 智能车下载    时间: 2013-2-18 23:22

turf456 发表于 2013-2-18 14:14
只可意会不可言传喽。。。

分享自己的痛苦让大家一起DT么……

---

作者: lx1122334    时间: 2013-2-18 23:25

---

作者: 智能车下载    时间: 2013-2-18 23:25

lieklieke 发表于 2013-2-18 15:04
少一个0  
我头一次买加遥控器 花了接近500 擦的完了没多长时间我手贱的意外把电调烧了 艹 ...

无刷的难一点，我想想，用BTS/BTN貌似不好搞……

倒是分立的好弄，有刷确实直接BTS/BTN就可以，不过可能电流小了点，我的一根线胶皮烧化了（带硬件电流检测过载保护的自制电调，保护时间约1ms，就这样了）……

---

作者: 智能车下载    时间: 2013-2-18 23:26

鸟在人间 发表于 2013-2-18 18:27
我只参加过一届，但是经常逛论坛的习惯却一直保留了下来

没事打打酱油，等到孩子大了让他打酱油

---

作者: 智能车下载    时间: 2013-2-18 23:27

塞纳新郎 发表于 2013-2-18 15:53
大神，我们只有膜拜的份，谁知大神的过去也这么苦逼~~~

大神也是逼出来滴

---

作者: ludlee    时间: 2013-2-18 23:31
唉。同感

---

作者: Peaker    时间: 2013-2-18 23:32
真强

---

作者: turf456    时间: 2013-2-19 09:23

智能车下载 发表于 2013-2-18 23:22
分享自己的痛苦让大家一起DT么……

好吧，有时间写一写

---

作者: 筱明    时间: 2013-2-19 12:46

智能车下载 发表于 2013-2-18 14:05
加油少年，党国的希望就在你身上了，向着胜利，猫一样冲上去吧（怎么前面全是爷们，没妹子）~

第六、七届的飘过！工作了！距离学校近 周末时常回去指导师弟师妹们！

---

作者: xuezihan    时间: 2013-2-19 18:09

---

作者: ``щó的緈福    时间: 2013-2-19 18:57
顶一个。。。

---

作者: ``щó的緈福    时间: 2013-2-19 18:57
顶一个。。。

---

作者: ludlee    时间: 2013-2-21 09:15

---

作者: hmit    时间: 2013-2-21 15:14
一听就是智能车老人的口气

---

作者: 鸡蛋灌饼    时间: 2013-2-21 21:46
确实坑爹啊

---

作者: sdlibin007@qq.c    时间: 2013-2-22 15:21
向楼主致敬

---

作者: 潜水一厮    时间: 2013-2-22 23:52

chenyuchenyu 发表于 2013-2-18 20:02
等尼玛的车模和零件买回来后才发现自己不应该踏这趟深水。首先学院没给报销了，然后只找到一个打酱油的队友 ...

都一样 我也是一个人 钱是自己出...

---

作者: 传达666    时间: 2013-2-23 00:16

---

作者: cqhb小麦    时间: 2013-2-23 15:25
顶

---

作者: 迪迦    时间: 2013-2-23 18:30
节哀顺变吧，一路走来真不容易。。。

---

作者: znfc2    时间: 2013-2-28 14:15
我那个HSP车模留在实验室好久了~

---

作者: Smile_Sun    时间: 2013-3-8 20:06

---

作者: 19504643    时间: 2013-3-10 18:49
我使劲顶啊

---

作者: hnhdzzc    时间: 2013-3-11 08:46
楼主挺不错的

---

作者: dlyt03    时间: 2013-3-11 09:06

---

作者: 李增杰    时间: 2013-3-11 23:35

---

作者: 玻璃中的太阳    时间: 2013-3-11 23:50
经历就是财富啊！

---

作者: 1006110218    时间: 2013-3-12 15:03

---

作者: jo_kjy@sina.com    时间: 2014-4-25 16:10
赞一个

---

欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

Powered by Discuz! X3.2