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标题: AD采样问题（电磁组） [打印本页]

作者: 风中柳 时间: 2013-2-22 23:38
标题: AD采样问题（电磁组）
//这个程序是用来采集2个传感器传回的信号进行转化，可是一起用的时候就出现问题。单独用一个AD没问题。恳求大神们拯救。。。。。

#include "main.h"
//uint counttime,showtime;
//uchar pwmflag,modecount,delaycount;
unsigned int AdResult[4];
unsigned count;
unsigned int sampletimes=0;
void main(void) {
  /* put your own code here */
//  unsigned char value;
  SetBusCLK_64M();       // 选择待设定的总线频率
Port_init();          // IO口初始化
PWM_Init();          // PWM 初始化
LCD_Init();          // LCD 初始化
AD_Init() ;          // AD  初始化
PIT_Init();          // 中断初始化
// Capture_Init();       // 捕捉初始化
LCD_clear();          // 清屏幕
  EnableInterrupts;    // 开总中断
  for(;;) {

  }
  for(;;) {
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0_ISR(void)
{
DisableInterrupts;          // 关闭总中断




LCD_Write_Num(0,5,AdResult[2],4);
LCD_Write_Num(54,5,AdResult[3],4);
   PORTE_PE7=1;
AdResult[3]=0;
AdResult[2]=0;
// AdResult[1]=0;
// AdResult[0]=0;
for(;sampletimes<20;sampletimes++) {
      while(!(ATD0STAT0&0x08));
   {
   // AdResult[0]+=ATD0DR0;
   // AdResult[1]+=ATD0DR1;

   AdResult[3]+=ATD0DR3;
   }
   while(!(ATD0STAT0&0x04)) ; {
      AdResult[2]+=ATD0DR2;}

}
AdResult[3]=AdResult[3]/20;
AdResult[2]=AdResult[2]/20;
  //  AdResult[1]=AdResult[1]/20;
// AdResult[0]=AdResult[0]/20;
sampletimes=0;
PORTE_PE7=0;                   // finish with 89us





  PORTB_PB7=~PORTB_PB7;

PITTF_PTF0=1;                // 清中断标志位
EnableInterrupts;
}

作者: 风中柳 时间: 2013-2-22 23:39

求大家能看一下，指导一下。自己真的看了很久很久了，不知道问题出在哪里...

作者: 风中柳 时间: 2013-2-22 23:40
while(!(ATD0STAT0&0x08));
是改成 while(!ATD0STAT_SCF);的

作者: xiexueshi 时间: 2013-2-23 21:18
/*****************AD初始化*********************/
void AD_Init(void)
{
  //8ch
ATDCTL1=0x20; //7:1-外部触发,65:00-8位精度,4:放电,3210:ch ATDCTL1=0x20;十位精度
ATDCTL2=0x40; //禁止外部触发, 中断禁止
ATDCTL3=0xc0; //右对齐无符号,每次转换8个序列, No FIFO, Freeze模式下继续转
ATDCTL4=0x45; //765:采样时间为4个AD时钟周期,ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]  PRS=1；
ATDCTL5=0x30; //6:0特殊通道禁止,5:1连续转换 ,4:1多通道轮流采样
ATDDIEN=0x00; //禁止数字输入
}
/*****************Read AD Value*********************/
void Read_AD()
{
while(ATDSTAT0_SCF == 0);
// AD[0]=ATDDR0;
   AD[1]=ATDDR1;  //gyro
   AD[2]=ATDDR2;  //accle
   AD[3]=ATDDR3;  //left
   AD[4]=ATDDR4;  //right
}

for(;;)
  {
sum_AD1=0;
sum_AD2=0;
for(i=0;i<20;i++)
{
    Read_AD();//读取各路AD值
   sum_AD1+=AD[1];
   sum_AD2+=AD[2];
}
aver_AD1=sum_AD1/20;
aver_AD2=sum_AD2/20;

OutData[0] = g_fGravityAngle*15;
OutData[1] = g_fCarAngle*16;
OutData[2] = AD[3]*5+100;
//OutData[3] = Pluse*10;

OutPut_Data();//送串口显示波形
这是我上届用的程序，看看你的初始化、函数调用有没有问题，希望对你有帮助

作者: 风中柳 时间: 2013-2-25 17:09

xiexueshi 发表于 2013-2-23 21:18
/*****************AD初始化*********************/
void AD_Init(void)
{

谢了，问题找到了，不是程序的问题，是硬件的问题，周围存在极大的干扰，哈哈

作者: somebodyes 时间: 2014-2-18 19:09

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