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标题: XS128 AD采样程序 [打印本页]

作者: 风中柳 时间: 2013-2-23 00:01
标题: XS128 AD采样程序
//这个程序是用来采集2个传感器传回的信号进行转化，可是一起用的时候就出现问题。单独用一个AD没问题。恳求大神们拯救。。。。。我把其中一个信号线拔掉，可是显示屏上的数据还是会随着谐振电路位置的改变而改变。。。

#include "main.h"
//uint counttime,showtime;
//uchar pwmflag,modecount,delaycount;
unsigned int AdResult[4];
unsigned count;
unsigned int sampletimes=0;
void main(void) {
  /* put your own code here */
//  unsigned char value;
  SetBusCLK_64M();       // 选择待设定的总线频率
Port_init();          // IO口初始化
PWM_Init();          // PWM 初始化
LCD_Init();          // LCD 初始化
AD_Init() ;          // AD  初始化
PIT_Init();          // 中断初始化
// Capture_Init();       // 捕捉初始化
LCD_clear();          // 清屏幕
  EnableInterrupts;    // 开总中断
  for(;;) {

  }
  for(;;) {
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0_ISR(void)
{
DisableInterrupts;          // 关闭总中断




LCD_Write_Num(0,5,AdResult[2],4);
LCD_Write_Num(54,5,AdResult[3],4);
   PORTE_PE7=1;
AdResult[3]=0;
AdResult[2]=0;
// AdResult[1]=0;
// AdResult[0]=0;
for(;sampletimes<20;sampletimes++) {
   while(!ATD0STAT_SCF);
   {
   // AdResult[0]+=ATD0DR0;
   // AdResult[1]+=ATD0DR1;

   AdResult[3]+=ATD0DR3;
   }
   while(!(ATD0STAT0&0x04)) ; {
      AdResult[2]+=ATD0DR2;}

}
AdResult[3]=AdResult[3]/20;
AdResult[2]=AdResult[2]/20;
  //  AdResult[1]=AdResult[1]/20;
// AdResult[0]=AdResult[0]/20;
sampletimes=0;
PORTE_PE7=0;                   // finish with 89us





  PORTB_PB7=~PORTB_PB7;

PITTF_PTF0=1;                // 清中断标志位
EnableInterrupts;
}

作者: tearedice 时间: 2013-2-23 00:01
很久以前写的程序，两路ＡＤ，当时是一边翻书一边写的，但是确实能用，亲自试过用两个红外对管控制舵机的。

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */

void SetBusCLK_80(void)//锁相环初始化
{
CLKSEL=0X00; //禁止锁相环
PLLCTL_PLLON=1;       //锁相环电路允许位
SYNR=0xc0 | 0x09;       //SYNR=1
REFDV=0x80 | 0x01;
POSTDIV=0x00;//VC0_clock=PLL_clock
_asm(nop); //短暂延时
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1));//时钟频率稳定，锁相环频率锁定
CLKSEL_PLLSEL =1; //使能锁相环时钟

}

/**********************************************************
//PWM初始化,两路PWM输出

***********************************************************/
void PWM_01(void) {
PWME=0x00;
PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM
PWMCTL_CON23=1; //4和5联合成16位PWM
PWMCTL_CON45=1;
PWMCAE=0x00; //选择输出模式为左对齐输出模式
PWMCNT01 = 0;    //计数器清零；
PWMCNT23 = 0;
PWMCNT23 = 0;
PWMPOL=0xFF; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
PWMPRCLK = 0x33; //clockA B 8 分频 10M;
PWMSCLA = 0x05; //clock SA =clockA/(5*2)=1M;
PWMSCLB = 0x05;
PWMCLK = 0xFF;    // 选择clockSA clockSB为时钟
PWMPER01 = 60; //电机16.7kHz ;
PWMPER23 = 20000;//周期20ms; 50Hz;
PWMPER45 = 60;
PWMDTY01 = 0;
PWMDTY23 = 1475; //舵机,高电平时间为1.5ms，中间1469，1320最右，1680最左;
PWMDTY45 = 15;
PWME = 0xFF;

}

void delay(void)
  {


  unsigned int loop_i,loop_j;
  for (loop_i=0;loop_i<5000;loop_i++)

{
for(loop_j=0;loop_j<5000;loop_j++)
{
;
}
}

}

void ATD0_Init()
  {
  ATD0DIEN =0X00;
  ATD0CTL1 =0X00;
  ATD0CTL2 =0X40;
  ATD0CTL3 =0XC0;
  ATD0CTL4 =0X03;
  ATD0CTL5 =0X30;

}

/**************************AD***********************
void AD01 (unsigned char)
  {

unsigned char a;
while(!ATD0STAT2L_CCF0);

  ;a=ATD0DR0L;return a;
  }


void AD02 (unsigned char)

  {

unsigned char a;


while(!ATD0STAT2L_CCF1) ;

  a=ATD0DR0L;return a;

  }    */

/**************************延时********************************/

void delay_01(void)
  {


  unsigned int loop_i,loop_j;
  for (loop_i=0;loop_i<500;loop_i++)

{
for(loop_j=0;loop_j<5000;loop_j++)
{
;
}
}

}

void main(void) {
  /* put your own code here */
SetBusCLK_80();
ATD0_Init();
   PWM_01();
   PWMDTY45 =14;
   PWMDTY23 = 1635; delay_01();
   PWMDTY23 = 1360; delay_01();
   PWMDTY23 =1495;
  delay();

   PWMDTY45 = 20;



   for(;;)
   {

   while(!ATD0STAT2L_CCF0); {; }
   while(!ATD0STAT2L_CCF1); {; }
   if( ATD0DR0L>116 ) {
   PWMDTY23 = 1360; PWMDTY45 =14;
   }
   else if ( ATD0DR1L>116) {
      PWMDTY23 = 1630; PWMDTY45 =14;
   }
      else PWMDTY23 =1495; PWMDTY45 =14;
      delay_01();
   }
   PWME=0X00;
EnableInterrupts;

  for(;;) {
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

作者: 风中柳 时间: 2013-2-23 00:02
求大家能看一下，指出问题所在，大家一起进步。。。。

作者: 漫无止尽的八月 时间: 2013-2-23 02:53
具体原因我不知道是为什么，但是我AD转换的时候也是，比如开了an0,an1,an2,三个通道，只给an0电压，其他引脚悬空，但是an1，an2也可以转换出和an0一样的电压

作者: exiao 时间: 2013-2-23 09:11
谢谢分享

作者: 风中柳 时间: 2013-2-23 12:46

漫无止尽的八月发表于 2013-2-23 02:53
具体原因我不知道是为什么，但是我AD转换的时候也是，比如开了an0,an1,an2,三个通道，只给an0电压，其他引脚 ...

这个应该是和AD模块本身有关，我看资料上有说当用连续转换时，哪一个先转换好就先放在结果寄存器0，往后依此类推，不知这资料是否正确

作者: 风中柳 时间: 2013-2-23 12:47

exiao 发表于 2013-2-23 09:11
谢谢分享

不知您有什么看法没有？？？

作者: 风中柳 时间: 2013-2-23 14:38

tearedice 发表于 2013-2-23 13:21
很久以前写的程序，两路ＡＤ，当时是一边翻书一边写的，但是确实能用，亲自试过用两个红外对管控制舵机的。 ...

哦，你采用的是单次转换，我采用的是连续转换模式。嗯，先谢谢你，我试一下用单次转换的试一下

作者: 风中柳 时间: 2013-3-2 23:34

:Q:Q:Q:Q问题还是没解决。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 风中柳 时间: 2013-3-2 23:35

:Q:Q:Q:Q:Q

作者: yyq20104668 时间: 2013-3-20 00:14
单通道转换不行吗？

作者: 风中柳 时间: 2013-3-21 21:54

yyq20104668 发表于 2013-3-20 00:14
单通道转换不行吗？

单通道可以用，现在问题真的解决了，可惜到现在还不知问题是怎么解决掉的，不过现在可以正常使用了，哈哈

作者: 浮夸 时间: 2013-4-7 20:16
似乎多通道AD转换需要分时用的吧？

作者: xzit308 时间: 2013-4-9 21:24
受教了

作者: 笔尖世界 时间: 2013-12-17 19:48

作者: 笔尖世界 时间: 2013-12-18 09:18

:):)

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