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标题: 弄不懂ll路障！ [打印本页]

作者: detail 时间: 2013-2-23 11:30
标题: 弄不懂ll路障！
电磁组到底有没有路障呢？有的话漆包线应该怎么布置呢？希望知道的大侠告诉我一下呀！

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-23 11:37
那5毫米的误差基本忽略啦，怎么方便怎么做吧。

作者: detail 时间: 2013-2-23 11:43
谢谢灰原姐姐了，那应该是有路障的对吧？

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-23 11:51

灰原姐姐发表于 2013-2-23 11:37
那5毫米的误差基本忽略啦，怎么方便怎么做吧。

万万不可这么想啊

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-23 11:57

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-2-23 11:51
万万不可这么想啊

电感离地面大约取10cm，
离导线就取15cm计算。
那么0.5cm的误差就是3.3%的相对误差。
基本跟电路的测量误差在一个数量级了。
也跟电感在车身上的抖动在一个数量级了。
也跟电机、舵机的输出误差在一个数量级了。

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-23 12:07

灰原姐姐发表于 2013-2-23 11:57
电感离地面大约取10cm，
离导线就取15cm计算。
那么0.5cm的误差就是3.3%的相对误差。

产生的冲击抖动会很大的，车有可能颠飞

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-23 12:21

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-2-23 12:07
产生的冲击抖动会很大的，车有可能颠飞

我说的是信号线的位置对车的影响。

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-23 12:29

灰原姐姐发表于 2013-2-23 12:21
我说的是信号线的位置对车的影响。

哦，车一震动的话，传感器震动可不止5mm 啊有可能是5cm 传感器一般都放在高20cm以上

作者: detail 时间: 2013-2-23 12:38
我想还是根据实际情况来看一下比较好，影响是应该会有的，要不然增加它有什么意思呢！

作者: quzhanguang 时间: 2013-2-23 12:38

灰原姐姐发表于 2013-2-23 11:37
那5毫米的误差基本忽略啦，怎么方便怎么做吧。

把直立车绊倒没有问题

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-23 12:53

quzhanguang 发表于 2013-2-23 12:38
把直立车绊倒没有问题

哥哥姐姐，我的意思是线在上面还是在下面没影响，不要误解我的意思啊！

作者: 严鸿雁 时间: 2013-2-23 14:18
这个问题还没考虑呢！1

作者: petime 时间: 2013-2-24 13:57
可以去官网去提问

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2013-2-25 14:36

quzhanguang 发表于 2013-2-23 12:38
把直立车绊倒没有问题

目前来看，这个路障对于直立车的影响非常大，几乎必被绊倒。。。。
车轮一旦稍有离地，单纯以轮子扭力为控制输出的平衡系统就不可控了，如果前几个路障小块能勉强过去，最后几个路障也几乎必然被绊倒。。。看来必须在车模上加入重心平衡的装置了。
当然如果哪位大侠已经解决了直立路障的问题我们真心希望分享心得哈。

作者: 一条小鲶鱼 时间: 2013-3-12 16:35

xjtuzhanghongji 发表于 2013-2-25 14:36
目前来看，这个路障对于直立车的影响非常大，几乎必被绊倒。。。。
车轮一旦稍有离地，单纯以轮子扭力为 ...

什么重心平衡装置呢？我们也是路障完全过不去。。。

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