智能车制作

标题: 我搞类飞思卡尔，线在心中，不在地上，各种纠结~~~ [打印本页]

作者: 鼻儿眼睛花 时间: 2013-2-23 21:47
标题: 我搞类飞思卡尔，线在心中，不在地上，各种纠结~~~
单片机为STM32f407VGT6

作者: newfish 时间: 2013-2-23 21:55
那你搞的是神马

作者: 老牛啦 时间: 2013-2-23 21:56
楼主要说啥子么？

作者: ludlee 时间: 2013-2-23 21:59

作者: back 时间: 2013-2-23 21:59
我看的也很纠结

作者: exiao 时间: 2013-2-23 22:06
没看明白，纠结

作者: MJPS3C2440 时间: 2013-2-23 22:19
怎么看都不明白

作者: fivetwofour 时间: 2013-2-23 23:55
不懂

作者: subingkiun 时间: 2013-2-24 08:06
什么情况?

作者: cm1991css 时间: 2013-2-24 08:20

作者: zbmcu 时间: 2013-2-24 08:44
看不明白

作者: 小豪 时间: 2013-2-24 09:39

作者: Norway 时间: 2013-2-24 10:39
各种郁闷

作者: cgtiso 时间: 2013-2-24 11:48
meikandonga

作者: qk333444 时间: 2013-2-24 12:59
楼主是不是没有场地= =

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-24 13:13

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2013-2-24 13:47
想说什么？

作者: 若要走 时间: 2013-2-24 14:13

作者: 严鸿雁 时间: 2013-2-24 16:54
深奥

作者: wangshi_8678 时间: 2013-2-24 18:20
神马意思？

作者: dongyunlong 时间: 2013-2-25 07:57

作者: 鼻儿眼睛花 时间: 2013-2-25 18:54

newfish 发表于 2013-2-23 21:55
那你搞的是神马

室内移动机器人路径规划，本人新人，敢问朋友有什么心得或者建议没有？我的定位主要来源于两个，一个是陀螺仪加码盘，一个是激光雷达。前者是相对定位，有误差累积的问题，后者是全场定位，算法蛋疼啊~~~

作者: 恋May 时间: 2013-2-27 09:44

鼻儿眼睛花发表于 2013-2-25 18:54
室内移动机器人路径规划，本人新人，敢问朋友有什么心得或者建议没有？我的定位主要来源于两个，一个是陀 ...

你研究的室内机器人路径是以房间为单位的吗。没有辅助的路径？

这样的话，你的前者误差累积，实用性肯定不行。

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