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标题: 关于B车编码器问题 [打印本页]

作者: 天空的hero 时间: 2013-2-24 11:25
标题: 关于B车编码器问题
我将A车编码器装到了B车上，将编码器的齿轮换成了B车电机的齿轮，用的是10ms的采集周期，但是给定50的速度，开环，反馈的是120左右，给定60，反馈150.这是怎么回事，求助！！

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-24 11:34
你说的是...

作者: newfish 时间: 2013-2-24 11:39
传动比你改了么

作者: glacier0 时间: 2013-2-24 11:39
相差一个比例的话就是传动比不对

作者: mtyterry 时间: 2013-2-24 11:43

作者: 天空的hero 时间: 2013-2-24 11:57

newfish 发表于 2013-2-24 11:39
传动比你改了么

什么是传动比？我就直接用以前A车的闭环控制上B车的。编码器齿轮用的是B车电机的齿轮

作者: scottly 时间: 2013-6-30 22:38
请教一下，你的编码器中断函数怎么写的？还有初始化函数，我明明设置的10ms 用示波器测出的却不对，有2mhz

作者: wanbinqs 时间: 2013-7-16 00:37

glacier0 发表于 2013-2-24 11:39
相差一个比例的话就是传动比不对

求教哪里的传动比。。。

我也不知道BDM里显示的编码器采集回来的数值和实际速度的关系。。

作者: glacier0 时间: 2013-7-16 01:30

wanbinqs 发表于 2013-7-16 00:37
求教哪里的传动比。。。我也不知道BDM里显示的编码器采集回来的数值和实际速度的关系。。
...

编码器转一圈对应轮子转几圈。。。
。。自己数数齿轮，就可以得到传动比

作者: wanbinqs 时间: 2013-7-16 02:15

glacier0 发表于 2013-7-16 01:30
编码器转一圈对应轮子转几圈。。。
。。自己数数齿轮，就可以得到传动比

嗯嗯这个问题刚刚查到了我们才刚刚开始寻求闭环 {:soso_e117:} 大神程序里给速度的时候应该和这个编码器采集回来的值有个固定的对应关系吧能简单说说么。。。

作者: glacier0 时间: 2013-7-17 11:27

wanbinqs 发表于 2013-7-16 02:15
嗯嗯这个问题刚刚查到了我们才刚刚开始寻求闭环大神程序里给速度的时候应该和这个编 ...

自己推算推算吧。
采样周期、轮子直径、传动比。。然后换算成速度给定的数

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