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标题: 讨论下飞思卡尔单片机浮点，三角运算能力 [打印本页]

作者: 1309430979 时间: 2013-2-24 17:02
标题: 讨论下飞思卡尔单片机浮点，三角运算能力
rt，我用了xs128，感觉对浮点，三角函数的运算不行，特别是三角函数，用多了还会死机

，请问论坛里的朋友们都用过飞思卡尔哪些单片机，它们对浮点，三角函数的运算能力如何呢？

作者: 1309430979 时间: 2013-2-24 17:14
自己顶一个。。。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-24 17:16
算三角函数其实没必要用浮点数。用定点数也一样可以算。

作者: newfish 时间: 2013-2-24 18:58
查表

作者: 23mjxl 时间: 2013-2-24 20:28

灰原姐姐发表于 2013-2-24 17:16
算三角函数其实没必要用浮点数。用定点数也一样可以算。

用定点数怎么算？先扩大一百一千倍？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-24 20:31

23mjxl 发表于 2013-2-24 20:28
用定点数怎么算？先扩大一百一千倍？

恩，我就是这么干的。

作者: exiao 时间: 2013-2-25 00:03
用定点速度更快

作者: fmadot 时间: 2013-2-25 02:10
没必要浮点- - 很多时候都可以把角度化掉的实在不行就建个表什么的也比运算快

作者: lyyyuna 时间: 2013-2-25 08:32
角度什么的直接查表。

XS算浮点肯定吃力，没有浮点的指令集。

作者: exiao 时间: 2013-2-25 09:43
用查表是个好方法，速度快

作者: 1309430979 时间: 2013-2-25 10:07

exiao 发表于 2013-2-25 09:43
用查表是个好方法，速度快

如果靠查表的话会不会数据量太大呢？因为建立的数据量小了的话想要的结果的连续性又不好。

作者: 1309430979 时间: 2013-2-25 10:17

灰原姐姐发表于 2013-2-24 17:16
算三角函数其实没必要用浮点数。用定点数也一样可以算。

如果用到反三角函数呢？

作者: exiao 时间: 2013-2-25 12:08

1309430979 发表于 2013-2-25 10:07
如果靠查表的话会不会数据量太大呢？因为建立的数据量小了的话想要的结果的连续性又不好。

数据量的大小，要看你的精度要求了

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-2-25 17:38

1309430979 发表于 2013-2-25 10:17
如果用到反三角函数呢？

哦，看看是有界的还是无界的。无界的可能需要浮点数

作者: 想飞的菜鸟 时间: 2013-8-8 14:27
三角函数，我把math.c和math.h都包含了，用sin还是不行啊！程序还是报错！怎么办，求教啊1

作者: 1309430979 时间: 2013-8-9 14:15
在用的c文件下加上math.h就够了

作者: 飞翔的翅膀 时间: 2013-8-9 15:37

作者: 夜雨寒 时间: 2013-8-10 17:49
xs128算三角函数基本要200微妙以上我前几天刚测过
要是双精度浮点要2毫秒左右

作者: 1309430979 时间: 2013-8-10 19:18

夜雨寒发表于 2013-8-10 17:49
xs128算三角函数基本要200微妙以上我前几天刚测过
要是双精度浮点要2毫秒左右

我用的k60,从摄像头采集结束后开始到控制结束就1毫秒左右

作者: lyxoo1 时间: 2013-8-13 02:29
如果用定点的话有 Q7 Q15 Q31这三种格式，如果是Kinetis的芯片的话，直接去MDK安目录下面找CMSIS的库，里面直接就有支持的DSP库，三角控制算法 FFT 等都有

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