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标题: 电机驱动 [打印本页]

作者: hxp632626965    时间: 2013-2-25 19:32
标题: 电机驱动
各位的电机驱动芯片发热么?应该说是发烫,我们的一跑就烫,同样的电路图别个电磁的就不热也不烫,这是为什么呢?是驱动电路的原因(硬件)还是程序上的控制问题?我是摄像头的!

作者: 音之夏萤    时间: 2013-2-25 20:14
把你的程序拿去别人的车跑一下试试
作者: 1309430979    时间: 2013-2-25 21:11
你不用PID试试
作者: hxp632626965    时间: 2013-2-25 21:47
1309430979 发表于 2013-2-25 21:11
你不用PID试试

PID怎么试?如何PID?
作者: 没有终点的旅行    时间: 2013-2-25 21:57
你发个图我看看
作者: 严鸿雁    时间: 2013-2-25 21:59
我的驱动,,还没试

作者: hxp632626965    时间: 2013-2-26 09:39
没有终点的旅行 发表于 2013-2-25 21:57
你发个图我看看

如图
作者: nefu_yq    时间: 2013-2-26 09:54
hxp632626965 发表于 2013-2-26 09:39
如图

你确定这个电路图是对的吗?我找到了很多的BTS的电路图,但是参数几乎全不一样

作者: hxp632626965    时间: 2013-2-26 10:03
nefu_yq 发表于 2013-2-26 09:54
你确定这个电路图是对的吗?我找到了很多的BTS的电路图,但是参数几乎全不一样

对呀~!就是电阻什么的。。。
作者: nefu_yq    时间: 2013-2-26 10:05
hxp632626965 发表于 2013-2-26 10:03
对呀~!就是电阻什么的。。。

还有就是244的接法,我现在一片茫然 基本上不知道应该怎么弄了,你有测试过的原理图吗?

作者: hxp632626965    时间: 2013-2-26 10:11
nefu_yq 发表于 2013-2-26 10:05
还有就是244的接法,我现在一片茫然 基本上不知道应该怎么弄了,你有测试过的原理图吗?

就是那个

作者: 我知我心    时间: 2013-2-26 12:34
B车电机功率大,建议MOS管驱动,我们就是自己开的板子MOS管的,全速都不会烫的。。
作者: hxp632626965    时间: 2013-2-26 12:57
我知我心 发表于 2013-2-26 12:34
B车电机功率大,建议MOS管驱动,我们就是自己开的板子MOS管的,全速都不会烫的。。

以前试过BTS7960或者7970没有?什么型号的mos管?方便分享下图么?谢谢啊!

作者: 大菜    时间: 2013-3-9 19:40
我知我心 发表于 2013-2-26 12:34
B车电机功率大,建议MOS管驱动,我们就是自己开的板子MOS管的,全速都不会烫的。。

求分享

作者: 玫瑰淘淘    时间: 2013-3-12 10:19
会发热
作者: chen19910528    时间: 2013-3-12 13:06
B车还敢用BTS?你不打算去拿奖,赶快自己做MOS全桥驱动,建议在MOS管栅极驱动上多想心思,用高级一点的栅极驱动,不要用几块钱的糊弄自己,栅极驱动得狠心花钱。再者PID本来就会照成过流,工业上是要加电流环的限流。这个比赛嘛把参数调好些基本上可以跑得比较快。
作者: junjie520    时间: 2013-3-12 21:40
建议使用MOS管的   最好是4片NMOS     图在第六届北科摄像头的报告里有     栅极驱动你可以在中国知网上搜索   很多资料的    希望能帮到你

作者: 铁牛    时间: 2013-4-29 00:45
想想今年的摄像头是什么电机。今年的电机那么大,,不烫才怪啊
作者: 2990936748    时间: 2014-6-29 05:05
我知我心 发表于 2013-2-26 12:34
B车电机功率大,建议MOS管驱动,我们就是自己开的板子MOS管的,全速都不会烫的。。

求电路





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