智能车制作

标题: 图像如此，情何以堪 [打印本页]

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作者: 思无邪。    时间: 2013-2-26 14:23
标题: 图像如此，情何以堪
[attach]41203[/attach]
用红树伟业的自带摄像头测试程序，结果出来的图像如图所示，求大神指点。

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作者: qq375048735    时间: 2013-2-26 14:58
程序晒一下呗·····

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作者: 1228463834    时间: 2013-2-26 16:14

qq375048735 发表于 2013-2-26 14:58
程序晒一下呗·····

有道理

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作者: 张松涛ly    时间: 2013-2-26 18:11
所言极是，，可能是程序的问题，我们用红树的就没有问题啊。。。

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作者: 思无邪。    时间: 2013-2-26 20:18

1228463834 发表于 2013-2-26 16:14
有道理

#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
#define ROW 36
#define COLUMN 85
#define ROW_START 10
#define ROW_MAX 280
#define THRESHOLD 0x20
unsigned char Buffer[ROW][COLUMN]={0};
unsigned char Buffer_Temp[ROW][COLUMN]={0};
unsigned char SampleFlag=0 ;
unsigned char Interval;
unsigned int m=0;
unsigned int n=0;
unsigned int Line=0;
/***************************************************
** 函数名称: PLL_Init
** 功能描述: 时钟初始化函数
** 说明:
****************************************************/
void PLL_Init(void)
{
CLKSEL=0x00; //48mhz
PLLCTL_PLLON=1;
SYNR=0XC0 | 0X05;
REFDV=0X80 | 0X01;
POSTDIV=0X00;
_asm(nop);
_asm(nop);
while(0==CRGFLG_LOCK);//锁相环锁定
CLKSEL_PLLSEL=1;//选定外部时钟
}
/**************************
** 函数名称: TIM_Init
** 功能描述: 行场中断初始化函数
** 说明:
****************************************************/
void TIM_Init(void)
{
TIOS=0x00; //外部输入捕捉 0,1 通道
TCTL4=0x09; //通道0上升沿触发,通道 1 下降沿触发
TSCR1=0x80; //使能
TIE=0x03; //通道 0，1 中断使能
TFLG1=0xFF; //清中断标志位
}
/***************************************************
** 函数名称: IO_Init
** 功能描述: IO口初始化函数
** 说明:
****************************************************/
void IO_Init(void)
{
DDRB=0X00;
}
/***************************************************
** 函数名称: SCI_Init
** 功能描述: 串口初始化函数
** 说明:
****************************************************/
void SCI_Init()
{
SCI0BD=312; //9600bps Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)
SCI0CR1=0; //正常8位模式，无奇偶校验
SCI0CR2=0X2C; //发送允许 接受中断允许
}
/**************************************************
** 函数名称: SCI_Write
** 功能描述: 给串行口写一个字符数据
** 输 入: SendChar为写入字符
** 输 出: 无
** 说明：
***************************************************/
void SCI_Write(unsigned char SendChar)
{
while (!(SCI0SR1&0x80));
SCI0DRH=0;
SCI0DRL=SendChar;
}
/**************************************************
** 函数名称: Image_Binaryzation
** 功能描述: 图像数据二值化
** 输 入: row
** 输 出: 无
** 说明：
***************************************************/
void Image_Binaryzation(unsigned int row) //二值化程序
{
unsigned char *p_Image;
unsigned char *q_Image;
q_Image=&Buffer_Temp[row][0];
for(p_Image=&Buffer[row][0];p_Image<=&Buffer[row][COLUMN-1];p_Image++)
{*(q_Image++)=*p_Image; }
}
/**************************************************
** 函数名称: Process
** 功能描述: 图像数据处理
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 说明：
***************************************************/
void Process()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<ROW;i++)
{
for(j=0;j<COLUMN;j++)
{
if(Buffer_Temp[j]>THRESHOLD)
SCI_Write('1') ;
else SCI_Write('0') ;
}
SCI_Write(0x0D);
SCI_Write(0X0A);
}
}
/***************************************************
** 函数名称: main
** 功能描述: 主函数
** 说明:
****************************************************/
void main(void)
{
/* put your own code here */
PLL_Init();
TIM_Init();
IO_Init();
SCI_Init();
EnableInterrupts;
for(;;)
{
Process();
// _FEED_COP(); /* feeds the dog */
} /* loop forever */
/* please make sure that you never leave main */
}
/**************************************************
** 函数名称: 中断处理函数
** 功能描述: 行中断处理函数
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 说明：
***************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 8 PT0_Interrupt()
{
TFLG1_C0F=1;
Line++;
if ( SampleFlag == 0 || Line<ROW_START || Line>ROW_MAX )
{
return;
}
if(Line<=132) Interval=12;
else if(Line>132&&Line<=200) Interval=8;
else if(Line>200&&Line<=248) Interval=6;
else Interval=4;
if(Line%Interval==0)
{
Buffer[m][0]=PORTB; Buffer[m][n+0]=PORTB;
Buffer[m][1]=PORTB; Buffer[m][n+1]=PORTB;
Buffer[m][2]=PORTB; //Buffer[m][n+2]=PORTB;
Buffer[m][3]=PORTB; Buffer[m][n+3]=PORTB;
Buffer[m][4]=PORTB; Buffer[m][n+4]=PORTB;
Buffer[m][5]=PORTB; //Buffer[m][n+5]=PORTB;
Buffer[m][6]=PORTB; Buffer[m][n+6]=PORTB;
Buffer[m][7]=PORTB; Buffer[m][n+7]=PORTB;
Buffer[m][8]=PORTB; //Buffer[m][n+8]=PORTB;
Buffer[m][9]=PORTB; Buffer[m][n+9]=PORTB;
Buffer[m][10]=PORTB; Buffer[m][n+10]=PORTB;
Buffer[m][11]=PORTB; //Buffer[m][n+11]=PORTB;
Buffer[m][12]=PORTB; Buffer[m][n+12]=PORTB;
Buffer[m][13]=PORTB; Buffer[m][n+13]=PORTB;
Buffer[m][14]=PORTB; //Buffer[m][n+14]=PORTB;
Buffer[m][15]=PORTB; Buffer[m][n+15]=PORTB;
Buffer[m][16]=PORTB; Buffer[m][n+16]=PORTB;
Buffer[m][17]=PORTB; //Buffer[m][n+17]=PORTB;
Buffer[m][18]=PORTB; Buffer[m][n+18]=PORTB;
Buffer[m][19]=PORTB; Buffer[m][n+19]=PORTB;
Buffer[m][20]=PORTB; //Buffer[m][n+20]=PORTB;
Buffer[m][21]=PORTB; Buffer[m][n+21]=PORTB;
Buffer[m][22]=PORTB; Buffer[m][n+22]=PORTB;
Buffer[m][23]=PORTB; //Buffer[m][n+23]=PORTB;
Buffer[m][24]=PORTB; Buffer[m][n+24]=PORTB;
Buffer[m][25]=PORTB; Buffer[m][n+25]=PORTB;
Buffer[m][26]=PORTB; //Buffer[m][n+26]=PORTB;
Buffer[m][27]=PORTB; Buffer[m][n+27]=PORTB;
Buffer[m][28]=PORTB; Buffer[m][n+28]=PORTB;
Buffer[m][29]=PORTB; //Buffer[m][n+29]=PORTB;
Buffer[m][30]=PORTB; Buffer[m][n+30]=PORTB;
Buffer[m][31]=PORTB; Buffer[m][n+31]=PORTB;
Buffer[m][32]=PORTB; //Buffer[m][n+32]=PORTB;
Buffer[m][33]=PORTB; Buffer[m][n+33]=PORTB;
Buffer[m][34]=PORTB; Buffer[m][n+34]=PORTB;
Buffer[m][35]=PORTB; //Buffer[m][n+35]=PORTB;
Buffer[m][36]=PORTB; Buffer[m][n+36]=PORTB;
Buffer[m][37]=PORTB; Buffer[m][n+37]=PORTB;
Buffer[m][38]=PORTB; //Buffer[m][n+38]=PORTB;
Buffer[m][39]=PORTB; Buffer[m][n+39]=PORTB;
Buffer[m][40]=PORTB; Buffer[m][n+40]=PORTB;
Buffer[m][41]=PORTB; //Buffer[m][n+41]=PORTB;
Buffer[m][42]=PORTB; Buffer[m][n+42]=PORTB;
Buffer[m][43]=PORTB; Buffer[m][n+43]=PORTB;
Buffer[m][44]=PORTB; //Buffer[m][n+44]=PORTB;
Buffer[m][45]=PORTB; Buffer[m][n+45]=PORTB;
Buffer[m][46]=PORTB; Buffer[m][n+46]=PORTB;
Buffer[m][47]=PORTB; //Buffer[m][n+47]=PORTB;
Buffer[m][48]=PORTB; Buffer[m][n+48]=PORTB;
Buffer[m][49]=PORTB; Buffer[m][n+49]=PORTB;
Buffer[m][50]=PORTB; //Buffer[m][n+50]=PORTB;
Buffer[m][51]=PORTB; Buffer[m][n+51]=PORTB;
Buffer[m][52]=PORTB; Buffer[m][n+52]=PORTB;
Buffer[m][53]=PORTB; //Buffer[m][n+53]=PORTB;
Buffer[m][54]=PORTB; Buffer[m][n+54]=PORTB;
Buffer[m][55]=PORTB; Buffer[m][n+55]=PORTB;
Buffer[m][56]=PORTB; //Buffer[m][n+56]=PORTB;
Buffer[m][57]=PORTB; Buffer[m][n+57]=PORTB;
Buffer[m][58]=PORTB; Buffer[m][n+58]=PORTB;
Buffer[m][59]=PORTB; //Buffer[m][n+59]=PORTB;
Buffer[m][60]=PORTB; Buffer[m][n+60]=PORTB;
Buffer[m][61]=PORTB; Buffer[m][n+61]=PORTB;
Buffer[m][62]=PORTB; //Buffer[m][n+62]=PORTB;
Buffer[m][63]=PORTB; Buffer[m][n+63]=PORTB;
Buffer[m][64]=PORTB; Buffer[m][n+64]=PORTB;
Buffer[m][65]=PORTB; //Buffer[m][n+65]=PORTB;
Buffer[m][66]=PORTB; Buffer[m][n+66]=PORTB;
Buffer[m][67]=PORTB; Buffer[m][n+67]=PORTB;
Buffer[m][68]=PORTB; //Buffer[m][n+68]=PORTB;
Buffer[m][69]=PORTB; Buffer[m][n+69]=PORTB;
Buffer[m][70]=PORTB; Buffer[m][n+70]=PORTB;
Buffer[m][71]=PORTB; //Buffer[m][n+71]=PORTB;
Buffer[m][72]=PORTB; Buffer[m][n+72]=PORTB;
Buffer[m][73]=PORTB; Buffer[m][n+73]=PORTB;
Buffer[m][74]=PORTB; //Buffer[m][n+74]=PORTB;
Buffer[m][75]=PORTB; Buffer[m][n+75]=PORTB;
Buffer[m][76]=PORTB; Buffer[m][n+76]=PORTB;
Buffer[m][77]=PORTB; //Buffer[m][n+77]=PORTB;
Buffer[m][78]=PORTB; Buffer[m][n+78]=PORTB;
Buffer[m][79]=PORTB; Buffer[m][n+79]=PORTB;
Buffer[m][80]=PORTB; //Buffer[m][n+80]=PORTB;
Buffer[m][81]=PORTB; Buffer[m][n+81]=PORTB;
Buffer[m][82]=PORTB; Buffer[m][n+82]=PORTB;
Buffer[m][83]=PORTB; //Buffer[m][n+83]=PORTB;
Buffer[m][84]=PORTB; Buffer[m][n+84]=PORTB;
/*Buffer[m][85]=PORTB; Buffer[m][n+85]=PORTB;*/
m++;
}
Image_Binaryzation(m);
}
/**************************************************
** 函数名称: 中断处理函数
** 功能描述: 场中断处理函数
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 说明：
***************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 9 PT1_Interrupt()
{
TFLG1_C1F=1;
TFLG1_C0F=1;
m=0;
Line=0;
SampleFlag=1;
}

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作者: 思无邪。    时间: 2013-2-26 20:19

张松涛ly 发表于 2013-2-26 18:11
所言极是，，可能是程序的问题，我们用红树的就没有问题啊。。。

程序已晒，求帮忙看看

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作者: ludlee    时间: 2013-2-26 22:19

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作者: dlyt03    时间: 2013-2-27 10:17

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作者: 1228463834    时间: 2013-2-27 12:15

思无邪。 发表于 2013-2-26 20:18
#include  /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definiti ...

[attach]41219[/attach]你这种图像我以前也遇到过哦，我看行场中断都应该正常吧，可能是接触不好 要么就是程序繁琐没采集完 或者是其它，你换个采集代码看看 效果
线路应该没接错吧

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作者: Need_U_now    时间: 2013-2-27 16:01

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作者: qk333444    时间: 2013-2-27 16:51
试着换个串口调试助手，这个助手换行有问题

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作者: wangshi_8678    时间: 2013-2-27 19:21
看得头晕！

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