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标题: PID的问题 [打印本页]

作者: 1102252970 时间: 2013-2-28 16:25
标题: PID的问题
请教一下，电机PID控制时目标速度是哪里来的，也就是要怎么知道达到哪个速度

作者: skywolf 时间: 2013-2-28 17:00
目标速度是你的期望速度

作者: 1102252970 时间: 2013-2-28 17:31

skywolf 发表于 2013-2-28 17:00
目标速度是你的期望速度

不同时段的目标速度不是不一样的么，怎么得到一个时段的目标速度呢

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