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标题: 陀螺仪积分 [打印本页]

作者: 百花园林2011 时间: 2013-3-1 15:35
标题: 陀螺仪积分
陀螺仪从角速度积分成角度，程序怎么写，我积分成无穷大了，

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-1 19:30
这个图，貌似没问题。
角速度是恒定值，角度自然应该是线性增长（或线性减少）。
至于是增还是减，要看0点在哪啦。
由于角度在数值上通常比角速度大得多，可以取大一点的单位，使其值稍小一些。

作者: exiao 时间: 2013-3-1 19:51
学习了

作者: 百花园林2011 时间: 2013-3-1 21:04

灰原姐姐发表于 2013-3-1 19:30
这个图，貌似没问题。
角速度是恒定值，角度自然应该是线性增长（或线性减少）。
至于是增还是减，要看0点 ...

程序是采取陀螺仪的角速度，然后积分成角度，但是变成直线增加，不会像官方那样子，和加速度计是吻合的，怎么回事？

作者: 2011飞飞飞 时间: 2013-3-8 17:12

帮顶

作者: cmwanysys 时间: 2013-3-10 19:20

作者: 百花园林2011 时间: 2013-3-10 20:58
问题已经解决

作者: yEs、先生 时间: 2013-3-12 14:36

百花园林2011 发表于 2013-3-10 20:58
问题已经解决

请问角速度积分成角度的程序怎么写啊？我现在一点思路没有，能给点建议吗

作者: 百花园林2011 时间: 2013-3-12 22:18

yEs、先生发表于 2013-3-12 14:36
请问角速度积分成角度的程序怎么写啊？我现在一点思路没有，能给点建议吗

我就可以直立了，现在可以跑了，你完全按照官方的程序来就可以

作者: yEs、先生 时间: 2013-3-13 08:10

百花园林2011 发表于 2013-3-12 22:18
我就可以直立了，现在可以跑了，你完全按照官方的程序来就可以

官方程序有个地方不是很懂的这是我发的帖子 ,能帮我看看吗
http://www.znczz.com/thread-120079-1-1.html

作者: lead_your_life 时间: 2013-3-16 15:40
我的也是

作者: 百花园林2011 时间: 2013-3-16 19:42

lead_your_life 发表于 2013-3-16 15:40
我的也是

说明你做对了

作者: YANGFEI123 时间: 2013-3-20 18:28
陀螺仪输出的波形图用什么软件可以输出啊

作者: 百花园林2011 时间: 2013-3-21 16:18

YANGFEI123 发表于 2013-3-20 18:28
陀螺仪输出的波形图用什么软件可以输出啊

虚拟示波器

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-6 15:55

百花园林2011 发表于 2013-3-12 22:18
我就可以直立了，现在可以跑了，你完全按照官方的程序来就可以

我是k60芯片用官方方案输出电机没有反转。可否请教一下Pwm输出应该怎么处理？谢谢

作者: 飞天神木 时间: 2013-4-14 16:37
问一下，静止的时候，为什么陀螺仪显示的角度还在增加，而且每次转过一定角度，它为什么又回到起始角度

作者: joicejoy 时间: 2013-6-11 17:19
你们哪里下载的官方程序呀？能发我一份不？多谢!451486653@qq.com

作者: xiaohu1993 时间: 2013-8-8 20:29
请问你们所说的官网是哪里啊？？？

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