智能车制作

标题: 关于最小二乘法讨论 [打印本页]

作者: 忧天杞人    时间: 2013-3-1 16:21
标题: 关于最小二乘法讨论
[attach]41291[/attach]是最小二乘法求斜率的公式,
[attach]41292[/attach]
在公式的基础上的程序,请帮忙看下以上程序中,乘以100,和part_1乘以常系数的意思

作者: 玖章    时间: 2013-3-1 16:38

作者: 严鸿雁    时间: 2013-3-1 20:07

作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-3-1 20:35

作者: lianghuihao    时间: 2013-3-1 22:56
这个程序有什么作用的
作者: huiqiang1115    时间: 2013-3-2 08:54
因为没有浮点运算,而且采集到的图像信息,横向和纵向坐标密度不一样,*100是为了将你所求的斜率放大!不适当放大,求出的斜率多数情况会是0,而且基本不会有很大变化。表达的不太清晰。。。
作者: 忧天杞人    时间: 2013-3-3 08:22
利用最小二乘法,求图像斜率,拟合效果怎么样,如果作为舵机控制参数,需不需要其它的参数,比如中心线相对小车的位置等
作者: tujunjie    时间: 2013-3-4 09:52
兄弟,我也正在看这个报告,能否交流一下、、、、、、
作者: ♂_坚持_。_▊    时间: 2013-4-1 11:14
为什么是i*line_data_refined[bottom-i]  而不是用对应的行乘对应的列 i*line_data_refined[i]  
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-5-18 00:49
拟合区间是怎么选的哦?
作者: 回去开会    时间: 2015-6-16 15:46
问题贴, 必沉
作者: bigsun    时间: 2015-6-16 21:13
你也用最小二乘法吗
作者: 么饿么么么    时间: 2016-6-3 13:48
66666666666666666




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2