智能车制作

标题: 舵机控制 [打印本页]

作者: 流微·寒 时间: 2013-3-3 01:23
标题: 舵机控制
有试过不用PID 控制舵机，而是在不同的偏移量时直接给不同的舵机值的方法吗？车跑起来怎么样

作者: 严鸿雁 时间: 2013-3-3 01:40
没

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-3 12:27
跑过，处理好的话跑的还是可以的

作者: 承德外八庙 时间: 2013-3-3 13:00
撸主，我推荐用模糊pid

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-3-3 13:05
一个字抖

作者: 流微·寒 时间: 2013-3-3 13:22

承德外八庙发表于 2013-3-3 13:00
撸主，我推荐用模糊pid

PID不好调啊，调不好也是抖

作者: 承德外八庙 时间: 2013-3-3 13:30

流微·寒发表于 2013-3-3 13:22
PID不好调啊，调不好也是抖

我的一般经验是p最好不要太大，d可以适当给大点。
d作为相角超前的控制环节对于提前判定还是有益处的。
如果抖的厉害，那么d也要减小，p可以给大点。

作者: 流微·寒 时间: 2013-3-3 13:35

承德外八庙发表于 2013-3-3 13:30
我的一般经验是p最好不要太大，d可以适当给大点。
d作为相角超前的控制环节对于提前判定还是有益处的。
...

谢谢，我试试

作者: 201000171238 时间: 2013-3-3 22:11
试了，作用不大

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