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标题: 直立过弯的速度控制 [打印本页]

作者: chengrui 时间: 2013-3-3 13:31
标题: 直立过弯的速度控制
速度闭环控制，在直道上速度是有控制的，但是一过弯就开始加速，速度控制作用就基本上没有了。加速问题导致容易冲出跑道，想问下如何解决这种现象？这种现象仅仅是因为陀螺仪安装不水平造成的嘛？另外车子在过弯时总是容易复位。

作者: FHFF1234 时间: 2013-3-3 16:43
同求啊兄台

作者: machao19921114 时间: 2013-3-12 00:53
大哥、、、、、、、、、我也在找、、

作者: 幽溪居士 时间: 2013-3-27 12:47
过弯复位很可能是静电引起的

作者: UESTCniu@znczz 时间: 2013-4-18 01:35
楼主搞定了么？怎么办的啊？

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