智能车制作

标题: 关于加速度和陀螺仪噪声是否过大求助,感谢大家了 [打印本页]

作者: DnStart 时间: 2013-3-3 21:07
标题: 关于加速度和陀螺仪噪声是否过大求助,感谢大家了
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加速度计的z轴输出,12位精度的adc,这样正常吗?噪声是不是太大了
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陀螺仪输出,12位精度的adc,这样正常吗?噪声是不是太大了

作者: 1006110218 时间: 2013-3-3 21:32
应该算正常

作者: DnStart 时间: 2013-3-4 13:43

1006110218 发表于 2013-3-3 21:32
应该算正常

静止的时候也是正常的吗？

作者: 承德外八庙 时间: 2013-3-4 14:48
光你的电脑对陀螺仪的干扰都不止这点

作者: DnStart 时间: 2013-3-4 15:04

承德外八庙发表于 2013-3-4 14:48
光你的电脑对陀螺仪的干扰都不止这点

谢谢您了，可是这样静态值怎么确定呢？还有噪声那么大，减去静态值得话得出的角度波动不就很大了吗？

作者: 宇智波鼬 时间: 2013-3-4 16:32
还好，不过我们现在陀螺仪到了波动在10以内，

作者: 承德外八庙 时间: 2013-3-4 17:39

DnStart 发表于 2013-3-4 15:04
谢谢您了，可是这样静态值怎么确定呢？还有噪声那么大，减去静态值得话得出的角度波动不就很大了吗？

我做直立车的时候都是在线看一个值，差不多的，比如550，然后就用这个值。以前零点漂移最大到过25%，照样直立无压力。

你陀螺仪可以尝试一下低通滤波。

作者: l355773495 时间: 2013-3-4 17:46
加个电容吧

作者: DnStart 时间: 2013-3-5 11:09

承德外八庙发表于 2013-3-4 17:39
我做直立车的时候都是在线看一个值，差不多的，比如550，然后就用这个值。以前零点漂移最大到过25%，照样 ...

陀螺仪好像坏了，直立静止，和倒下静止的电压差接近0.2v，正常的是不是应该是不变的

作者: 承德外八庙 时间: 2013-3-6 19:33

DnStart 发表于 2013-3-5 11:09
陀螺仪好像坏了，直立静止，和倒下静止的电压差接近0.2v，正常的是不是应该是不变的

对，不变的

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