智能车制作

标题: 今天给小车跪了 [打印本页]

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-3 23:50
标题: 今天给小车跪了
一直到昨天小车还是跑的还行的，今天突然发生了一件奇怪的事。。病情是小车会不定期的跑着跑着突然抽风，具体症状表现为电机以大约50的占空比转且发出嗡嗡声，舵机保持发病瞬间的状态不动，由于我们小车在跑时主循环内会发送数据，发病后发现数据还是正常发送的。
有没有人和我有相同情况呀。。或者谁支个招啊

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-4 00:38

作者: dlyt03 时间: 2013-3-4 07:57

没遇到！！

作者: luomusic 时间: 2013-3-4 09:18
文学素质不错

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-4 09:23

:'(:'(

作者: 1006110218 时间: 2013-3-4 09:41
[attach]41370[/attach]

作者: cgtiso 时间: 2013-3-4 09:47
排查

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-3-4 10:09

作者: /ka一寸蔚蓝 时间: 2013-3-4 10:56
中毒了吧！

作者: 我是谁2011 时间: 2013-3-4 11:41

作者: 恋深蓝 时间: 2013-3-4 11:51
我也遇见了，跑起来的时候，有时候瞬间就相当于死机的状态，但是电机继续转动，数据继续发送，舵机就是不动，复位，又好了！！神马情况？

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-4 12:06

恋深蓝发表于 2013-3-4 11:51
我也遇见了，跑起来的时候，有时候瞬间就相当于死机的状态，但是电机继续转动，数据继续发送，舵机就是不动 ...

你是最近才这样吗？杀看门狗了吗？

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-4 12:08

cgtiso 发表于 2013-3-4 09:47
排查

。。。自问排查技术不错，但是这次实在吃不消了。。无头绪

作者: ludlee 时间: 2013-3-4 12:15

作者: donsbin 时间: 2013-3-4 12:46
检查！~

作者: 378110705 时间: 2013-3-4 12:46
感冒了

作者: 恋深蓝 时间: 2013-3-4 13:29

徐晋鸿！发表于 2013-3-4 12:06
你是最近才这样吗？杀看门狗了吗？

有啊！

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2013-3-4 14:29
是不是稳压芯片老化了舵机供电不足啊？或者可能是舵机烧了？

作者: cgtiso 时间: 2013-3-4 15:44

徐晋鸿！发表于 2013-3-4 12:08
。。。自问排查技术不错，但是这次实在吃不消了。。无头绪

我最喜欢的方法一部分一部分注释先从硬件着手

作者: 王海青 时间: 2013-3-4 16:56

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-4 17:27

恋深蓝发表于 2013-3-4 13:29
有啊！

有没有什么头绪？

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-4 17:28

伊利奶茶粉发表于 2013-3-4 14:29
是不是稳压芯片老化了舵机供电不足啊？或者可能是舵机烧了？

不是，因为是跑着跑着才抽的，之前还是能跑的

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-4 17:30

cgtiso 发表于 2013-3-4 15:44
我最喜欢的方法一部分一部分注释先从硬件着手

这已经不是注释的问题了。。关键是发病不定期。。。

作者: wangshi_8678 时间: 2013-3-4 18:49
好好分析分析，没见过！

作者: 若要走 时间: 2013-3-4 19:43

检查舵机转向角度是否过大，导致舵机打死，无法回正（断电后可以手动回正）。
重新测试一下舵机中值，在程序中对舵机打角进行出错处理！

作者: 槐花雨 时间: 2013-3-4 20:54
牛掰了，虽然我也不知道为啥，但是慢工出细活，仔细想想哪里会有问题吧，或者接触的问题或者电路之间有影响。。。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-4 22:17

若要走发表于 2013-3-4 19:43
检查舵机转向角度是否过大，导致舵机打死，无法回正（断电后可以手动回正）。
重新测试一下舵机中值，在 ...

个人感觉是FTM模块的问题，跑飞后图像正常，但是电机以及舵机的PWM不正常！难道是库的问题？？

作者: Robins 时间: 2013-3-4 23:12
这种情况好奇怪！！

作者: hj911024 时间: 2013-3-9 10:39

1006110218 发表于 2013-3-4 09:41

霸气。。。

作者: 辛少 时间: 2013-3-9 16:00

作者: new_life 时间: 2013-3-10 20:37
深表同情

作者: kepi 时间: 2013-3-11 17:01

还没

作者: lhh827337991 时间: 2013-3-20 18:28
你们是摄像头吗俺们上一年坐的光电总是复位或者跑飞郁闷了好久到最后都不想干了还好比赛时没出现这样的情况今年做的电磁用的K60 我靠真无语弄了两个星期了总是死机频繁死机舵机停在某一角度不动了串口也不发数据了希望可以交流一下共同解决

作者: 浅痕 时间: 2013-3-21 00:46
我们也遇到类似的了，不过是在刚启动的时候，小车直接以50%左右的速度冲出去，舵机打死。我们发现在刚开跑瞬间电池电压最小低到3.9v，用了软启动以后解决了上述问题，不知道给电池加个大容量的电容会不会更好

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-21 11:42

lhh827337991 发表于 2013-3-20 18:28
你们是摄像头吗俺们上一年坐的光电总是复位或者跑飞郁闷了好久到最后都不想干了还好比赛时没出现这 ...

你那个应该是数组越界，建议先把所有程序注释掉一个个查

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-21 11:45

浅痕发表于 2013-3-21 00:46
我们也遇到类似的了，不过是在刚启动的时候，小车直接以50%左右的速度冲出去，舵机打死。我们发现在刚开跑瞬 ...

能说一下什么叫软启动吗？。。。我现在启动就看两个灯是否正常，不正常只能关掉再开

作者: 浅痕 时间: 2013-3-21 14:11

徐晋鸿！发表于 2013-3-21 11:45
能说一下什么叫软启动吗？。。。我现在启动就看两个灯是否正常，不正常只能关掉再开

小车开跑时让pwm在一定时间内升到自己预设的值，而不是直接给定一个pwm，建议你们给自己的车装上一个测电压的模块，淘宝只要几块钱，可以观察到电池电压的变换，而且电池快没电了也能及时换，避免损坏电池

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-21 17:59

浅痕发表于 2013-3-21 14:11
小车开跑时让pwm在一定时间内升到自己预设的值，而不是直接给定一个pwm，建议你们给自己的车装上一个测电 ...

恩恩，，但是你是觉得是因为pwm导致电机那儿拉电压，我这儿的情况是一开始不给pwm的，过两秒以后开跑，我在一开机时会死

作者: 浅痕 时间: 2013-3-21 23:18

徐晋鸿！发表于 2013-3-21 17:59
恩恩，，但是你是觉得是因为pwm导致电机那儿拉电压，我这儿的情况是一开始不给pwm的，过两秒以后开跑，我 ...

你们低速启动会遇到这种问题吗

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-22 16:35

浅痕发表于 2013-3-21 23:18
你们低速启动会遇到这种问题吗

这丫更不是低速启动，我们是0速启动

作者: higeo 时间: 2013-4-29 19:22

徐晋鸿！发表于 2013-3-4 22:17
个人感觉是FTM模块的问题，跑飞后图像正常，但是电机以及舵机的PWM不正常！难道是库的问题？？

你用的谁的库？问题解决了吗？我现在也出现这个问题

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-4-30 10:18

higeo 发表于 2013-4-29 19:22
你用的谁的库？问题解决了吗？我现在也出现这个问题

野火，但貌似不是库的问题，是程序有bug，应该是数组越界，现在已经没问题了

作者: 2011011182 时间: 2013-5-29 22:54
控制变量

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-5-30 07:25

2011011182 发表于 2013-5-29 22:54
控制变量

???

作者: △ABC≌△DEF 时间: 2014-5-28 17:21
遇到了同样的问题啊

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2014-5-29 08:28

△ABC≌△DEF 发表于 2014-5-28 17:21
遇到了同样的问题啊

板子设计得不好，芯片焊接不好，都可能导致这个问题

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