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标题: 电机的两路PWM [打印本页]

作者: 玖章 时间: 2013-3-4 16:29
标题: 电机的两路PWM
电机有两路PWM 其中一路给一定的占空比那另外一路呢？是接地还是给占空比为零？

作者: turf456 时间: 2013-3-4 16:49
接地和占空比为0有区别吗？
全桥的话可以用一路IO口+一路PWM或者两路PWM。

作者: 玖章 时间: 2013-3-4 17:17

turf456 发表于 2013-3-4 16:49
接地和占空比为0有区别吗？
全桥的话可以用一路IO口+一路PWM或者两路PWM。

这个应该没区别。还有一问刹车时可不可以用反PWM?

作者: turf456 时间: 2013-3-4 17:20

玖章发表于 2013-3-4 17:17
这个应该没区别。还有一问刹车时可不可以用反PWM?

都是这样啊。

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-10 16:30

turf456 发表于 2013-3-4 17:20
都是这样啊。

请问反转占空比大小是怎么给的？

作者: turf456 时间: 2013-6-10 22:55

ivebeenready 发表于 2013-6-10 16:30
请问反转占空比大小是怎么给的？

没啥解释的，自己想想就明白了。

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-10 23:12

turf456 发表于 2013-6-10 22:55
没啥解释的，自己想想就明白了。

我的车从高速反转减速时，有时候会反转过头，导致疯狂反转PS：我们程序只能检测正转

作者: turf456 时间: 2013-6-11 15:39

ivebeenready 发表于 2013-6-10 23:12
我的车从高速反转减速时，有时候会反转过头，导致疯狂反转PS：我们程序只能检测正转

必须要双向测速啊。

作者: lynnooo 时间: 2013-6-11 21:02

turf456 发表于 2013-6-11 15:39
必须要双向测速啊。

凤姐，我们的bts驱动双向变化的时候一般一圈就烧了。。。该怎么办

作者: turf456 时间: 2013-6-11 21:33

lynnooo 发表于 2013-6-11 21:02
凤姐，我们的bts驱动双向变化的时候一般一圈就烧了。。。该怎么办

这么严重啊。好奇怪。

作者: lynnooo 时间: 2013-6-12 22:37

turf456 发表于 2013-6-11 21:33
这么严重啊。好奇怪。

嗯，它的变化频率特别快，怎么回事？

作者: Jyoun 时间: 2013-6-12 23:05

ivebeenready 发表于 2013-6-10 23:12
我的车从高速反转减速时，有时候会反转过头，导致疯狂反转PS：我们程序只能检测正转

我也只检测正转，解决方案是，当前速度低于某个值就关闭反转。（即在反转之前关闭反转），这个值要合适，就是要在反转前编码器能采到这个值。当然，最好的还是双向检测。

作者: turf456 时间: 2013-6-12 23:56

lynnooo 发表于 2013-6-12 22:37
嗯，它的变化频率特别快，怎么回事？

似乎是算法有问题，导致的输出震荡严重。

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-13 18:05

Jyoun 发表于 2013-6-12 23:05
我也只检测正转，解决方案是，当前速度低于某个值就关闭反转。（即在反转之前关闭反转），这个值要合适， ...

但是刹车肯定要反转啊

作者: Jyoun 时间: 2013-6-13 18:16

ivebeenready 发表于 2013-6-13 18:05
但是刹车肯定要反转啊

不会的，理解一下嘛，想明白就知道了，那个值要选的合适才行，太低了没作用，太高了刹车效果不好。实在不行就还是用双向检测的方案吧。

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-13 18:19

Jyoun 发表于 2013-6-13 18:16
不会的，理解一下嘛，想明白就知道了，那个值要选的合适才行，太低了没作用，太高了刹车效果不好。实在不 ...

我现在PID调的结果是，压根就没有超调，在赛道上给一个负的速度阶跃，一下子就减到理想速度；给一个正速度阶跃，一下子就跳到理想速度；弄得我很纳闷，难道是上位机丢帧？

作者: Jyoun 时间: 2013-6-13 18:27

ivebeenready 发表于 2013-6-13 18:19
我现在PID调的结果是，压根就没有超调，在赛道上给一个负的速度阶跃，一下子就减到理想速度；给一个正速度 ...

5空转的话，本来变化就会很快的，瞬间速度就能减下来，实际跑起来不会这样。如果只检测正转，那就是要让编码器能出现那个低值，然后关闭反转，否则一反转起来，值又上去了，就反向跑飞了。

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-13 22:31

Jyoun 发表于 2013-6-13 18:27
5空转的话，本来变化就会很快的，瞬间速度就能减下来，实际跑起来不会这样。如果只检测正转，那就是要让编 ...

我说的就是在跑道上的情况

作者: Jyoun 时间: 2013-6-13 22:42

ivebeenready 发表于 2013-6-13 22:31
我说的就是在跑道上的情况

b车吗？b车马达来的猛，还是检测双向的好。

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-13 23:28

Jyoun 发表于 2013-6-13 22:42
b车吗？b车马达来的猛，还是检测双向的好。

A车，我也是电磁，省赛时看到你们的车了

作者: Jyoun 时间: 2013-6-14 00:42

ivebeenready 发表于 2013-6-13 23:28
A车，我也是电磁，省赛时看到你们的车了

噢～你们是哪个队呢？

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-14 12:57
我们机械很挫的那个

作者: 雪海云 时间: 2013-6-14 15:57

作者: 只欠西风 时间: 2013-6-19 21:21

turf456 发表于 2013-3-4 17:20
都是这样啊。

凤姐，，真是个热心肠啊

作者: 只欠西风 时间: 2013-6-19 21:21

turf456 发表于 2013-3-4 17:20
都是这样啊。

凤姐，，真是个热心肠啊

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