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标题: 光电的，你们用的什么加速度和陀螺仪模块啊？ [打印本页]

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-4 20:03
标题: 光电的，你们用的什么加速度和陀螺仪模块啊？
如题，你们采用的都是什么传感器啊？我用的是清华方案中直接可以得出角速度和角度的模块，如图：[attach]41397[/attach]

买的是龙丘的模块，现在发现这个模块好像没有用了，想问问你们都用的是什么模块，我参考一下，重新买模块调，看着越来越多的车站起来了，着急啊！望各位大神多指教，感激不尽~~~

作者: ganlei 时间: 2013-3-4 20:44
这个出来的角度是混有加速度的，角速度是有静误差的

作者: Peaker 时间: 2013-3-4 21:40
我的也是龙丘的，难道不行，我的也没站起来，得换？

作者: exiao 时间: 2013-3-4 22:13
什么情况？

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-5 09:09

Peaker 发表于 2013-3-4 21:40
我的也是龙丘的，难道不行，我的也没站起来，得换？

上学期就快放假的时候调模块还有用，可以测出角速度和角度。这学期过来的时候发现就模块坏了，都出不来角速度和角度，我放在那边都没有动啊！郁闷呢，不知道什么情况！

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-5 09:11

ganlei 发表于 2013-3-4 20:44
这个出来的角度是混有加速度的，角速度是有静误差的

静态误差的干扰大吗？混有加速度那这个角度是不是就偏差的有点大啊？
还有请问有好的模块推荐吗？

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-5 09:12

exiao 发表于 2013-3-4 22:13
什么情况？

情况就是龙丘的这个模块好像突然没有用了，想问问你们用的是什么模块来测角速度和角度的

作者: ganlei 时间: 2013-3-5 09:39

wangyao19920204 发表于 2013-3-5 09:11
静态误差的干扰大吗？混有加速度那这个角度是不是就偏差的有点大啊？
还有请问有好的模块推荐吗？{:soso ...

不是模块的问题，要做的是用程序解决这两个问题，就是卡尔曼或者互补滤波，消除误差

作者: Peaker 时间: 2013-3-5 11:57

wangyao19920204 发表于 2013-3-5 09:09
上学期就快放假的时候调模块还有用，可以测出角速度和角度。这学期过来的时候发现就模块坏了，都出不来角 ...

原来如此

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-5 12:38

ganlei 发表于 2013-3-5 09:39
不是模块的问题，要做的是用程序解决这两个问题，就是卡尔曼或者互补滤波，消除误差

好的，多谢指导！

作者: 京口小汉王 时间: 2013-3-11 12:09
大家用的是加速度计和陀螺仪集成的那个模块吗

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-11 12:53

京口小汉王发表于 2013-3-11 12:09
大家用的是加速度计和陀螺仪集成的那个模块吗

我用的是集成在一起的模块

作者: 技术宅_维 时间: 2013-3-11 19:05

wangyao19920204 发表于 2013-3-11 12:53
我用的是集成在一起的模块

是不是龙丘的？现在模块用的怎样?

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-12 09:39

技术宅_维发表于 2013-3-11 19:05
是不是龙丘的？现在模块用的怎样?

是龙丘的，我们这有个组用龙丘的站起来了

作者: aqchjun 时间: 2013-3-12 09:55
这个角度出来就可以直接用的，不用软件滤波，这个叫硬件滤波。但是龙丘模块做的不好，容易坏！我们试过了，一开始可以站后来坏了。

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-12 10:52

aqchjun 发表于 2013-3-12 09:55
这个角度出来就可以直接用的，不用软件滤波，这个叫硬件滤波。但是龙丘模块做的不好，容易坏！我们试过了， ...

你是不用软件滤波就用这个模块就让车站起来了吗？
龙丘的模块不好，那你们现在用的是什么模块啊？推荐一下啊！多谢！{:soso_e183:}

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