智能车制作

标题: 关于电磁舵机的PD算法 [打印本页]

作者: liucheng_feisik 时间: 2013-3-5 10:34
标题: 关于电磁舵机的PD算法
舵机的P 和 D 怎么搞啊，舵机也没有反馈，请各位大侠指导下。。。。。。。。。。。。

作者: huanyefeng0809 时间: 2013-3-5 15:54
同求啊...

作者: 贱忘 时间: 2013-3-5 22:25
同求

作者: 378110705 时间: 2013-3-10 13:02
通过电感采集回来的数据作为控制舵机的量然后再适当加系数P当能基本跑得起来的时候再加D

作者: 安徽梦之队 时间: 2013-4-22 23:02

378110705 发表于 2013-3-10 13:02
通过电感采集回来的数据作为控制舵机的量然后再适当加系数P当能基本跑得起来的时候再加D

请问还需要 I 吗,如果可以的话，能不能发一段控制舵机的pid算法给我参考参考，1137923903@qq.com。非常感谢了

作者: yyyzrxh 时间: 2013-5-10 11:08

安徽梦之队发表于 2013-4-22 23:02
请问还需要 I 吗,如果可以的话，能不能发一段控制舵机的pid算法给我参考参考，1137923903@qq.com。非常感 ...

我的建议是，当赛车偏离跑到严重时不要加入I控制，使赛车尽快回正，当赛车偏离跑道不严重时，加入I控制提高稳定性。

作者: 安徽梦之队 时间: 2013-5-11 12:28

yyyzrxh 发表于 2013-5-10 11:08
我的建议是，当赛车偏离跑到严重时不要加入I控制，使赛车尽快回正，当赛车偏离跑道不严重时，加入I控制提 ...

哦哦，明白了，非常感谢

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)