智能车制作

标题: 求高手XS128 [打印本页]

---

作者: 残忆视觉    时间: 2013-3-5 21:04
标题: 求高手XS128
用XS128的PWM模块怎样控制电调，调节无刷电机转速啊，有没有做过的啊，新人求帮助

---

作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-3-5 22:40
PWM模块输出方波  PID控制电机

---

作者: 兰金forever    时间: 2013-3-7 12:35
额 你是想做电调吧。。。

---

作者: 残忆视觉    时间: 2013-3-8 18:36

兰金forever 发表于 2013-3-7 12:35
额 你是想做电调吧。。。

{:soso_e109:}我有电调啊，就是用的新西达电调，别的没有，我就想用xs128控制电调信号，

---

作者: 残忆视觉    时间: 2013-3-8 18:39

穆旦阿斗 发表于 2013-3-5 22:40
PWM模块输出方波  PID控制电机

转不起快来啊，大哥说的详细点好不，指导一下，带点程序也好啊，我参考参考

---

作者: 兰金forever    时间: 2013-3-10 17:24

残忆视觉 发表于 2013-3-8 18:36
我有电调啊，就是用的新西达电调，别的没有，我就想用xs128控制电调信号，

频率50HZ左右，占空比应该是百分之一到百分之二的PWM波但是我劝你还是放弃吧，试试IIC的电调，因为这样的商用电调好像解决不了同步性的问题。。。。

---

作者: 残忆视觉    时间: 2013-3-11 12:51

兰金forever 发表于 2013-3-10 17:24
频率50HZ左右，占空比应该是百分之一到百分之二的PWM波但是我劝你还是放弃吧，试试IIC的电调，因为这样的 ...

我用的信号很对，电机转动的很快，速度降不下来，怎么用软件调速啊

---

作者: 【风】    时间: 2013-8-30 23:02

残忆视觉 发表于 2013-3-11 12:51
我用的信号很对，电机转动的很快，速度降不下来，怎么用软件调速啊

我用信号源通过电调能启动电机，用S12单片机没法启动，电机发出急促的哔声，S12 PWM控制管脚示波器信号：50Hz  占空比5%~10%都无法启动，求解

---

作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-8-31 00:09

【风】 发表于 2013-8-30 23:02
我用信号源通过电调能启动电机，用S12单片机没法启动，电机发出急促的哔声，S12 PWM控制管脚示波器信号： ...

亲，我再解释下，商业电调为了安全在电调上电时会检测输入信号的脉宽是否接近最小脉宽（1毫秒），若接近则会驱动电机发出一连串声音后，紧接着电机不出声便说明电调以准备好可以增加占空比让电机工作起来，若上电时输入电调的信号脉宽大于约1.1毫秒，又没有窄脉宽检测的话电机就直接启动了，但有时我们是无意识造成的那么电机上电就旋转伤到操作人员，所以就加了这个保护功能，明白，就是说你要先解锁电调

---

作者: 喃风    时间: 2013-8-31 01:41

瞌睡多米诺 发表于 2013-8-31 00:09
亲，我再解释下，商业电调为了安全在电调上电时会检测输入信号的脉宽是否接近最小脉宽（1毫秒），若接近则 ...

怎么解锁电调呢

---

作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-8-31 08:26
我在九楼已经回答了啊

---

欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

Powered by Discuz! X3.2