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标题: 增量式PID疑问【回帖奖励】 [打印本页]

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-3-5 21:40
标题: 增量式PID疑问【回帖奖励】

1、请问增量式PID的公式有很多吗？为什么

2、请问写出PID调节电机的程序后，怎样验证自己的PID程序起作用了？

谢谢

作者: zyj 时间: 2013-3-5 21:50
1.是有很多，通常我们用的是最简化过后的PID程序。2.改变PID参数，看电机转速。

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-3-5 21:54

zyj 发表于 2013-3-5 21:50
1.是有很多，通常我们用的是最简化过后的PID程序。2.改变PID参数，看电机转速。

1、可否给一个简化过得增量PID式子
2、看电机转速？？如果我通过无线传输到上位机，然后给点阻力，再看速度是否不变，如果不变，就证明PID程序起作用了，是吧

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-3-5 22:17
自己顶一个

作者: 没有终点的旅行 时间: 2013-3-5 22:25
好

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-3-5 22:37
我是这样看的把转速显示在示波器上调用PID 然后程序自己改变速度期望值看能不能很快的调节

作者: quzhanguang 时间: 2013-3-5 22:41
虽然不会，帮顶

作者: 602王帅 时间: 2013-3-6 10:00

作者: exiao 时间: 2013-3-6 10:02
帮顶一下。PID的资料网上有很多

作者: 叶子一哥 时间: 2013-3-6 10:42
去图书馆借些书看看

作者: zyj 时间: 2013-3-6 10:45

蛋求无悔发表于 2013-3-5 21:54
1、可否给一个简化过得增量PID式子
2、看电机转速？？如果我通过无线传输到上位机，然后给点阻力，再看速 ...

论坛有的自己找下吧~

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-3-6 12:13

exiao 发表于 2013-3-6 10:02
帮顶一下。PID的资料网上有很多

确实很多，但要真正理解会用，还是有点难度啊

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-3-6 12:19

穆旦阿斗发表于 2013-3-5 22:37
我是这样看的把转速显示在示波器上调用PID 然后程序自己改变速度期望值看能不能很快的调节

这个方法我得好好考虑考虑

作者: exiao 时间: 2013-3-6 13:39

蛋求无悔发表于 2013-3-6 12:13
确实很多，但要真正理解会用，还是有点难度啊

是啊

作者: zanran8 时间: 2013-3-6 15:37

作者: zhangdi56777 时间: 2013-3-6 16:50
这个，同求

作者: wangshi_8678 时间: 2013-3-6 18:38
你可以用MATLAB搭个电路仿真一下，在里面直接设计PID参数即可！

作者: lianghuihao 时间: 2013-3-7 19:48
那么厉害？？

作者: dec112233 时间: 2013-3-9 14:05

作者: 放肆花開 时间: 2013-4-10 14:13

作者: 放肆花開 时间: 2013-4-24 13:55
PID的运用很广泛的、、资料到处都有、、网上找找吧、、

作者: ~莂咬我~ 时间: 2013-5-4 21:29
公式

作者: ╘记得↘→开朗 时间: 2013-5-6 10:31

作者: 大时代 时间: 2013-5-6 11:05
表示还没有用到

作者: higeo 时间: 2013-5-28 21:31
楼主给个公式啊

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