智能车制作

标题: 各位用OV7620的同学们,你们觉得有没有必要用动态阈值呢? [打印本页]

作者: 回不去的2010    时间: 2013-3-6 12:58
标题: 各位用OV7620的同学们,你们觉得有没有必要用动态阈值呢?
我用了动态阈值,用示波器看,发现大概需要2到3毫秒,这样会不会滞后太多?求用了动态阈值的同学们发表一下意见。。。
作者: 可欣    时间: 2013-3-6 13:00
没用过
作者: GordonFreeman    时间: 2013-3-6 13:35
很有必要哦
作者: 回不去的2010    时间: 2013-3-6 15:06
本帖最后由 回不去的2010 于 2013-3-6 15:07 编辑
GordonFreeman 发表于 2013-3-6 13:35
很有必要哦


看图像确实要比固定阈值好那么一点点,但是这个滞后的问题怎么办?难道你没有么?
作者: ^蒲公英@约定_    时间: 2013-4-25 10:52
回不去的2010 发表于 2013-3-6 15:06
看图像确实要比固定阈值好那么一点点,但是这个滞后的问题怎么办?难道你没有么?

你的动态阈值是怎么设的呢,我做了几个方案但是都不太理想啊

作者: 回不去的2010    时间: 2013-4-25 10:58
^蒲公英@约定_ 发表于 2013-4-25 10:52
你的动态阈值是怎么设的呢,我做了几个方案但是都不太理想啊

现在没用,我现在就是用的固定阈值,动态阈值感觉没很大的必要
作者: DEATHRACE    时间: 2013-4-25 11:43
数字摄像头的话,如果你的外界光线环境变化不是太大,用固定阈值就可以了,但是当外界光线环境或者赛道环境变化较大,就要用动态阈值了.这个可以用代码搞定.
作者: 孙顺灬ROAR    时间: 2013-4-25 11:49
大家现在都是一秒种控制60次么,我们算法走下来一秒钟控制30次,也就是说两场数据处理一次,即有32ms的时间,所以不差动态阈值那点时间.

另外问一下大家,都是一秒钟控制60次么? 30次会不会有什么问题呢?
作者: HHHvictor    时间: 2013-6-8 09:51
请问动态阈值是如何设定的??
作者: bigsun    时间: 2015-6-22 13:53
有没有必要用动态阈值呢?怎样的算法靠谱呢?

作者: 阿漠q    时间: 2017-4-17 21:17
动态阈值程序可以分享一下吗,1487633089@qq.com




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