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标题: 直立车输出角速度有点抖啊求大神指点啊 [打印本页]

作者: 小小文 时间: 2013-3-6 22:37
标题: 直立车输出角速度有点抖啊求大神指点啊
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红色是角速度输出黄色是角度输出请问角速度输出是不是很抖动啊有什么解决办法
求大神指点。。。

作者: 小小文 时间: 2013-3-8 10:39
顶啊。。

作者: GUK 时间: 2014-3-11 16:45
呵呵，我们也有这个问题，顺便问一下楼主，角速度是用什么输出的？

作者: huster_tjs 时间: 2014-3-16 00:36
lz你好，你现在这个是用的visualscope虚拟示波器么？
我现在用这个示波器遇到了一个困难，就是能够用串口接收数据，但是不显示波形，想请教一下lz；
我下面贴一下我的部分代码
这是串口输出代码：
while(1)
{
      buff2[0]=complement_filter((float) Read_Acc(),(float) Read_Gry());
buff2[1]=0x00;
      buff2[2]=Read_Acc();
buff2[3]=0x00;
      buff2[4]=Read_Gry();
buff2[5]=0x00;
buff2[6]=0x00;
buff2[7]=0x00;
buff2[8] =CRC_CHECK(buff2, 8)&0x00ff;  //将第9个数据赋上CRC的低字节
buff2[9] =(CRC_CHECK(buff2, 8)&0xff00)>>8;//第10数据上是CRC的高字?


for(i=0;i<10;i++)
{
SBUF=buff2[i]; //向串口送出数据这10个字节数据
while(TI==0);  //确认发送完成
TI=0;
}
delay(50);

这是校验码第九位和第十位代码：
unsigned short CRC_CHECK(unsigned char *Buf, unsigned char CRC_CNT)
{
unsigned short CRC_Temp;
unsigned char i,j;
CRC_Temp = 0xffff;

for (i=0;i<CRC_CNT; i++){
      CRC_Temp ^= Buf[i];
      for (j=0;j<8;j++) {
         if (CRC_Temp & 0x01)
            CRC_Temp = (CRC_Temp >>1 ) ^ 0xa001;
         else
            CRC_Temp = CRC_Temp >> 1;
      }
}
return(CRC_Temp);
}
不知道怎么就不显示波形，今天搞了一天没有搞出来，都伤心死了。。

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