智能车制作

标题: 晒晒我们的小车 [打印本页]

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作者: Z31014043    时间: 2013-3-7 13:02
标题: 晒晒我们的小车
http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzMzk4OTUy.html
大家的小车都做得怎么样了啊？我这不会落后太多啊？希望能跟大神们交流交流~

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作者: 李增杰    时间: 2013-3-7 13:10

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作者: 暗里着迷    时间: 2013-3-7 13:12
很强大啊！我们车子都还没立起来！

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作者: newfish    时间: 2013-3-7 13:27
不错哦

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作者: Peaker    时间: 2013-3-7 13:27
强

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作者: 辛少    时间: 2013-3-7 13:29
哇，厉害

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作者: LQ~少行    时间: 2013-3-7 13:35
很强悍啊。。。

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作者: aha    时间: 2013-3-7 13:42
强

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作者: xiao_che    时间: 2013-3-7 13:51
LZ太自谦了。

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作者: liuyuliuyu1216    时间: 2013-3-7 14:01
历害

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作者: 没有终点的旅行    时间: 2013-3-7 14:12
牛

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作者: WZ2009    时间: 2013-3-7 14:57

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作者: zjh328986199    时间: 2013-3-7 15:32
貌似你们车右拐更犀利啊

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作者: qinlu123    时间: 2013-3-7 15:41
很稳很流畅，牛！才三月啊！

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作者: 201000171238    时间: 2013-3-7 16:00

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作者: exiao    时间: 2013-3-7 16:56
做的真不错

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作者: Z31014043    时间: 2013-3-7 17:51

zjh328986199 发表于 2013-3-7 15:32
貌似你们车右拐更犀利啊

你们的车做的怎么样了啊？求了解~

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作者: 王海青    时间: 2013-3-7 18:25

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作者: 小豪    时间: 2013-3-7 18:39
厉害，这么高。。。。

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作者: 为丞而琳    时间: 2013-3-7 18:49
厉害啊，你用谁家的CCD？

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作者: 无知大叔    时间: 2013-3-7 19:02

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作者: zangfan    时间: 2013-3-7 19:07
条件好啊

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作者: hanfei69882    时间: 2013-3-7 19:13
顶一个

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作者: 颠覆理论    时间: 2013-3-7 19:15
楼主加过障碍试过没啊  ，顺便说一句场地不错 ，我们的赛道破坏的惨不忍睹了，不知道小S虚线怎么处理的

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作者: 杀手王旭    时间: 2013-3-7 19:16
厉害

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作者: 1006110218    时间: 2013-3-7 19:16
羡慕嫉妒，自己得努力啊

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作者: wangshi_8678    时间: 2013-3-7 19:28
不错

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作者: AOE    时间: 2013-3-7 19:53
:hug:这个就压力山大了...

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作者: 王海青    时间: 2013-3-7 20:02

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作者: zzxxx91    时间: 2013-3-7 20:09

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作者: hxp632626965    时间: 2013-3-7 20:51
恭喜恭喜呀

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作者: chiusir    时间: 2013-3-7 23:35
做的很好的，CCD架设的挺高的哈。

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作者: ╘记得↘→开朗    时间: 2013-3-8 09:54
犀利

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作者: shy20    时间: 2013-3-8 09:56
顶

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作者: 若要走    时间: 2013-3-8 10:05

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作者: Z31014043    时间: 2013-3-8 12:28

颠覆理论 发表于 2013-3-7 19:15
楼主加过障碍试过没啊  ，顺便说一句场地不错 ，我们的赛道破坏的惨不忍睹了，不知道小S虚线怎么处理的

遇到小s走直线就行了，用转向陀螺仪判断小s，我们这部分也不是很稳定。

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作者: Z31014043    时间: 2013-3-8 12:29

AOE 发表于 2013-3-7 19:53
这个就压力山大了...

我们开始得早，你们以后会超过我们的。

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作者: Z31014043    时间: 2013-3-8 12:30

为丞而琳 发表于 2013-3-7 18:49
厉害啊，你用谁家的CCD？

各家的CCD我们都买了，都可以用的。

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作者: Z31014043    时间: 2013-3-8 12:31

xiao_che 发表于 2013-3-7 13:51
LZ太自谦了。

大神们都很低调的，比我们跑得好的应该很多。

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作者: 永恒之光    时间: 2013-3-8 12:31
不错

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作者: 糊里糊涂    时间: 2013-3-8 12:33
前倾能做成那样，厉害！！！

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作者: meng1qi2fan3@wh    时间: 2013-3-8 12:38
,做的这么快，虚线都可以识别了……

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作者: 颠覆理论    时间: 2013-3-8 12:50

Z31014043 发表于 2013-3-8 12:28
遇到小s走直线就行了，用转向陀螺仪判断小s，我们这部分也不是很稳定。

遇到小S？你怎么判断小S的呢 ，而且我看你的底色是蓝色的，这样虚线意义不大啊

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作者: 为丞而琳    时间: 2013-3-8 13:11
再问一下，你们是如何确定阀值的？

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作者: dlyt03    时间: 2013-3-8 13:12
厉害

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作者: wuchao0508    时间: 2013-3-8 14:56
楼主不老实哦，过谦就是骄傲啦！我们车还早呢！

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作者: niliu_23    时间: 2013-3-8 16:32
厉害呀

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作者: m__dd    时间: 2013-3-9 10:09
CCD架那么高

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作者: Z31014043    时间: 2013-3-9 11:00

chiusir 发表于 2013-3-7 23:35
做的很好的，CCD架设的挺高的哈。

恩，太高了，打算往下移，前瞻打远点~

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作者: Z31014043    时间: 2013-3-9 11:02

颠覆理论 发表于 2013-3-8 12:50
遇到小S？你怎么判断小S的呢 ，而且我看你的底色是蓝色的，这样虚线意义不大啊

往届的底不都是蓝色的么？我们学校的车都用这个赛道~

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作者: drting    时间: 2013-3-9 11:06
{:soso_e179:}

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作者: new_life    时间: 2013-3-9 11:13
你们的电机驱动的电路图怎么弄的？？？

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作者: Z31014043    时间: 2013-3-9 11:20

new_life 发表于 2013-3-9 11:13
你们的电机驱动的电路图怎么弄的？？？

电机驱动的电路图是我另一个队友做的，你可以加他QQ问问~970830161

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作者: 9625    时间: 2013-3-9 11:22
:victory::victory:

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作者: 颠覆理论    时间: 2013-3-9 14:32

Z31014043 发表于 2013-3-9 11:02
往届的底不都是蓝色的么？我们学校的车都用这个赛道~

你觉得小S虚线，蓝色背景有意义吗

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作者: 繁＿、点点    时间: 2013-3-9 14:44
厉害啊

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作者: new_life    时间: 2013-3-9 15:32

Z31014043 发表于 2013-3-9 11:20
电机驱动的电路图是我另一个队友做的，你可以加他QQ问问~970830161

好的  谢谢了

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作者: 南工★YIHUI    时间: 2013-3-9 15:51
犀利

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作者: chenkangmei    时间: 2013-3-9 16:53
羡慕啊  赛道环境那么好

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作者: Z31014043    时间: 2013-3-9 18:10

chenkangmei 发表于 2013-3-9 16:53
羡慕啊  赛道环境那么好

就赛道好点，下次把周围的环境也拍下，呵呵~

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作者: 避风港1717    时间: 2013-3-9 20:10
表示亚历山大

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作者: 沧海紫粱55    时间: 2013-3-10 08:48
羡慕...楼主威武...

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作者: liuCY    时间: 2013-3-10 08:51
不知道过障碍有咩有问题

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作者: 变成纯农民了    时间: 2013-3-11 11:19
好厉害啊

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作者: jjz921024    时间: 2013-3-13 17:30
好强啊，佩服，我们CCD都还没安上........

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作者: s614857575    时间: 2013-3-13 17:38
屌爆了

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作者: 蓝色调    时间: 2013-3-15 15:50
牛的

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作者: a~包    时间: 2013-3-15 20:05
楼主可以加qq么，我真心求教，好多不懂

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作者: 1228463834    时间: 2013-3-15 20:07
挺好的，就是网速比较慢

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作者: 宇智波鼬    时间: 2013-3-17 12:26
两个ccd？

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作者: dlyt03    时间: 2013-3-17 12:50
很漂亮！！

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作者: Z31014043    时间: 2013-3-17 22:29

宇智波鼬 发表于 2013-3-17 12:26
两个ccd？

用一个的~

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作者: Z31014043    时间: 2013-3-17 22:30

a~包 发表于 2013-3-15 20:05
楼主可以加qq么，我真心求教，好多不懂

好啊~其实做车还是得靠自己，别人也只能给些建议~1245355887

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作者: sangxiaoran    时间: 2013-3-17 22:35
碉堡了

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作者: 小金刚    时间: 2013-3-17 23:11
怎么这么像我们学校的车呀

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作者: a1213125967    时间: 2013-3-19 12:15
LZ谦虚了。我们的车才开始弄

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作者: znfc2    时间: 2013-3-19 15:37
左右不对称

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作者: 人生。。初见    时间: 2013-3-26 00:28
漂亮！！

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作者: jzw7512651    时间: 2013-3-26 17:38
厉害

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作者: 翔宇    时间: 2013-3-26 20:19
楼主挺厉害的嘛！加油！

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作者: kunder    时间: 2013-3-27 13:39
强大

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作者: guoshunkai521    时间: 2013-3-29 07:53
表示还没立起来！

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作者: 1763690063    时间: 2013-3-30 09:06
学长，安大学弟发来贺电

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作者: lirui900620    时间: 2013-3-31 10:47
想问楼主，前瞻大约多少呢？看上去你们车方向控制的很好，不知道会不会丢线，我们的丢线很厉害，控制的很不圆滑，有什么好的建议吗？谢楼主···

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作者: Universe    时间: 2013-3-31 11:30
牛

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作者: 王力东    时间: 2013-3-31 18:51
厉害啊

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作者: 201011    时间: 2013-3-31 21:52
不错哦

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作者: 中北小子    时间: 2013-3-31 22:08
厉害啊

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作者: 浅痕    时间: 2013-3-31 22:31
{:soso_e179:}

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作者: PH123    时间: 2013-4-5 11:09
厉害厉害

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作者: 猎豹115    时间: 2013-4-5 23:02
可否讲讲速度闭环和过障碍的问题啊？？
1.用的是去年清华的调速方案，小车只开速度调节，用虚拟示波器看，小车的速度跟设定的速度跟踪的特别慢，如果把P加大一点，然后车轮就会转的不连续，而且在跑得过程中，跑几圈后，速度会快的无法控制了。
2.过障碍的话1m/s左右差不多还可以过，快了就蹦倒了？这个你们是咋处理的啊？

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作者: leileigood1230    时间: 2013-4-6 12:16
太神了

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