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标题: 采用官网的融合滤波，发现角度有断层现象！ [打印本页]

作者: liucheng_34 时间: 2013-3-7 19:44
标题: 采用官网的融合滤波，发现角度有断层现象！
如下图。这个要放大示波器才能看到，官方的图貌似也有。大小在1°左右。希望大家能解释下原因。

作者: lieklieke 时间: 2013-3-7 20:21
能说的再清楚一些吗你说的是电磁吗？

作者: 严鸿雁 时间: 2013-3-7 20:40
是光电的？？

作者: wen123 时间: 2013-3-7 20:45
应该是光电的

作者: liucheng_34 时间: 2013-3-7 20:53
不好意思没表达清楚啊~ 是今年光电的车，陀螺仪加速度计官网融合方式。断层的是融合后的角度。

作者: liucheng_34 时间: 2013-3-8 09:51
结贴：得出原因是Visual Scope 的原因，也就是数据传输有错误。

作者: Track 时间: 2013-3-22 18:48
楼主，你是怎样解决visual scope传输问题的？

作者: xin99 时间: 2013-3-22 19:08
你是怎样知道是visual scope传输问题的？

作者: liucheng_34 时间: 2013-3-23 17:29

xin99 发表于 2013-3-22 19:08
你是怎样知道是visual scope传输问题的？

把你要上传的数据加上一个很大的基数，不让传上负值。。

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