exiao 发表于 2013-3-7 23:02 楼上正解,总是要向中心线靠拢
qiangkai311 发表于 2013-4-9 22:22 弱弱的问句向中线指靠拢,这中线指的是视场中线还是提取的中线?提取的中线不是在变化么,还请指点
exiao 发表于 2013-4-11 08:35 中线一直在变,所以才要控制小车不断调整,一直向中心线靠拢
qiangkai311 发表于 2013-4-12 18:16 那再请教一下采集回来的图像提取中线怎么控制舵机能好点?我们采用10到20行的偏移量直接就给出个角度,这 ...