不加编码器测速得到的速度参量，小车可以立起来吗？

tian_zhuo · 发表于 2013-3-7 22:05:27

不加编码器测速得到的速度参量，小车可以立起来吗？测速编码器，要买可以测正反转的那种吗？

tian_zhuo · 发表于 2013-3-16 10:32:44

yahui123 发表于 2013-3-8 13:14
，没加编码器，可以直立！朝一个方向跑，在没加速度控制之前，是正常的，因为陀螺仪的零点问题所造成的，等 ...

加了测速编码器后得到了速度参量后怎样是它平衡呢？

tian_zhuo · 发表于 2013-3-16 10:31:45

糊里糊涂发表于 2013-3-8 13:27
可以，只要有加速度和陀螺仪就可以站立，编码只是控制速度，

那，为什么我的小车一直朝一个方向加速跑呢？

糊里糊涂 · 发表于 2013-3-8 13:27:54

可以，只要有加速度和陀螺仪就可以站立，编码只是控制速度，

yahui123 · 发表于 2013-3-8 13:14:26

，没加编码器，可以直立！朝一个方向跑，在没加速度控制之前，是正常的，因为陀螺仪的零点问题所造成的，等加上速度控制之后，就会站在某一点不会动（前提是速度控制要调的好）。

┦H3ゞ峰峰ぎ · 发表于 2013-3-8 08:44:42

不加编码器出现的效果就是短暂站立后向一个方向加速，不用

tian_zhuo · 发表于 2013-3-7 23:09:25

为什么我的小车不加编码器测速得到的参量的效果是朝着一个方向加速跑

木鸿 · 发表于 2013-3-7 22:19:55

1可以，但最好有 2不用

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