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标题: 请教各位大神的平衡车速度控制 [打印本页]

作者: 喜欢跑步的k 时间: 2013-3-8 11:27
标题: 请教各位大神的平衡车速度控制
直立的时候，停一会儿就在一米内来回跑，且会抖动就像点头那样，一两分钟后就倒下了，在这种情况我加了加速度控制，可是速度控制不管I参数怎么调，小一点，看不到作用，大了，就往一个方向加速然后倒下。太大了，电机干脆就往一个方向转的很厉害。各位大神我该怎么办，是我的直立调的还不够好吗？怎么消除车子的抖动？

作者: 1006110218 时间: 2013-3-8 13:21

作者: 456123 时间: 2013-3-8 20:26
同求啊

作者: 喜欢跑步的k 时间: 2013-3-9 09:11
自己顶一下！希望路过的大神指教指教！

作者: zhangguanghui 时间: 2013-5-3 17:53

喜欢跑步的k 发表于 2013-3-9 09:11
自己顶一下！希望路过的大神指教指教！

楼主解决了吗？指导一下把

作者: 皓杰 时间: 2013-5-9 20:36
。

作者: zxtotti17 时间: 2014-5-7 23:01
同求啊！我们的也抖的厉害！

作者: 旷野;-) 时间: 2014-5-10 21:32
TONGQIU

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