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标题: 关于电机驱动 [打印本页]

作者: dapan945 时间: 2013-3-8 19:38
标题: 关于电机驱动
最近看到很多人还在纠结驱动发热问题。虽然有的人很直接忽略了，但发热仍是一个普遍现象。其实电路设计合理驱动是不怎么热的。我们直接用MOS管搭的驱动10A电流连续10分钟只是微热。电机正正常运行也就3——4A吧，堵转也就是8——10A。即使不停的反正转电流也不会太大，并且可以用续流二极管减轻MOS管的刹车负担。个人认为发热的主要原因是电压不合适。就拿MOS管来说，栅源电压小于开启电压时MOS管截止；栅源电压大于开启电压但小于漏源电压时MOS是处于恒流区的（这种状态下就会发热，有时候很严重！！！）；只有栅源电压大于漏源电压加上开启电压时MOS才处于可变电阻区，并且电压越高电阻越小。

作者: 可欣 时间: 2013-3-8 19:42
学习了

作者: 墨落馨风 时间: 2013-3-8 19:45

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2013-3-8 21:10

好厉害的学校。。。。

作者: dapan945 时间: 2013-3-8 21:57

一毛钱~~~~~~ 发表于 2013-3-8 21:10
好厉害的学校。。。。

完了，丢人了！！！

作者: ╘记得↘→开朗 时间: 2013-3-9 13:48

作者: Xiha_Y 时间: 2013-3-9 19:37

作者: 斯卡布罗 时间: 2013-3-10 14:50
新手，刚开始做飞思卡尔，不知道从哪一块入手，请指教

作者: kepi 时间: 2013-3-11 17:32

作者: alittleyatu 时间: 2013-3-13 21:04
谢谢

作者: dapan945 时间: 2013-3-13 21:08

斯卡布罗发表于 2013-3-10 14:50
新手，刚开始做飞思卡尔，不知道从哪一块入手，请指教

先看看别人的技术报告，心里大体有个谱。然后选定一款芯片，之后如果有队友软硬件同时开工吧

作者: 星语心愿 时间: 2013-3-15 12:53

作者: uli12345 时间: 2013-3-15 16:47
给了启发啊！

作者: 龙霸王818 时间: 2013-3-16 19:52
楼主,给上个电路图呗,电机搞了一个多月了,就是发烫,无语死了...

作者: 山楂草包 时间: 2013-3-17 22:22
楼上的美女求认识啊

作者: 同心繁星 时间: 2013-3-18 17:36

作者: fanchenylf 时间: 2013-3-24 19:00
谢谢分享！

作者: damoguquan 时间: 2013-3-24 22:02
有用的解说，学习了

作者: 唱着跑调的歌 时间: 2013-4-9 21:36
你好，我的b车，两片btn7971b进行电机驱动，有时候只下载电机测试程序，电机可以正常运转，但是多数情况下会全速运转，单片机输出的pwm波形是正确的，在电机运转正常的情况下，再下载带有pid的程序之后，正常运行一段时间后电机就不转了，再下载单纯的电机测试程序，电机又开始疯狂的转了，怎么破啊，困扰我好多天啦

作者: dapan945 时间: 2013-4-9 23:16

唱着跑调的歌发表于 2013-4-9 21:36
你好，我的b车，两片btn7971b进行电机驱动，有时候只下载电机测试程序，电机可以正常运转，但是多数情况下会 ...

PWM频率多少？运行一段时间后就不转是不是太热了芯片过热保护功能启动

作者: 1224966229 时间: 2013-4-10 20:00
发个图过来就好了

作者: ＂沉沉睡去. 时间: 2013-11-11 16:18
楼主，我昨天刚看到你的观点，今天就学习模电的mos管，看输出特性曲线图，可以看到，当栅源电压比漏源电压大一半以上，才会工作在变阻区，还有，为什么说变阻区功耗比较小呢？栅源电压越大，电阻越小这没问题，可是用PWM给栅源电压最多5V啊，有什么可能会比漏源电压的7.2大两倍呢，所以我觉得应该一直会工作在恒流区的？也许升压可以？，那栅极能承受几多电压呢？，我刚看完这个知识点，如果有什么说错的，还望赐教！！

补充内容 (2013-11-11 16:50):
楼主，我错了，不用理我=。=！

作者: dapan945 时间: 2013-11-11 17:48

＂沉沉睡去. 发表于 2013-11-11 16:18
楼主，我昨天刚看到你的观点，今天就学习模电的mos管，看输出特性曲线图，可以看到，当栅源电压比漏源电压大 ...

汗……

作者: ＂沉沉睡去. 时间: 2013-11-11 18:12

dapan945 发表于 2013-11-11 17:48
汗……

用做开关管的时候，如果在漏极不加电阻，那是不是VGS越高，管压降越低呢（如果是的话，那我把栅极电压升得很高，是不是管功耗就会小呢？），用MOS管驱动电机的目的是不是为了增大驱动电流呢？我打算自己做驱动电路，用nmos好还是pmos好呢，为什么，楼主给点建议哈

{:soso_e113:}{:soso_e113:}

作者: dapan945 时间: 2013-11-11 21:25
本帖最后由 dapan945 于 2013-11-11 21:29 编辑

＂沉沉睡去. 发表于 2013-11-11 18:12
用做开关管的时候，如果在漏极不加电阻，那是不是VGS越高，管压降越低呢（如果是的话，那我把栅极电压升得 ...

一般栅源电压都不得大于20V。PMOS的性能和NMOS都不在一个数量级上。其实开关损耗也是不可忽略的，尤其是频率高时。小小打击你你下：这块你还差很多呀，很多都是一知半解。

作者: ＂沉沉睡去. 时间: 2013-11-11 22:32

dapan945 发表于 2013-11-11 21:25
一般栅源电压都不得大于20V。PMOS的性能和NMOS都不在一个数量级上。其实开关损耗也是不可忽略的，尤其是频 ...

恩恩，我也知道我的一知半解，我想请问一下，PMOS和NMOS性能不在一个数量级上，是指什么不在一个数量级上呢？导通电阻吗？还有为什么要用MOS电路驱动呢？和直接7.2V加在电机上比较，除了可以用PWM控制的优点外，对驱动能力那些有没什么影响呢？会不会增大了电流呢，可能我问题很白痴，但还望前辈指教！！

作者: dapan945 时间: 2013-11-11 23:35

＂沉沉睡去. 发表于 2013-11-11 22:32
恩恩，我也知道我的一知半解，我想请问一下，PMOS和NMOS性能不在一个数量级上，是指什么不在一个数量级上 ...

不想回你了……

作者: 沧海一只猫 时间: 2013-11-12 14:13
有没有电路图啊

作者: dapan945 时间: 2013-11-13 08:03

沧海一只猫发表于 2013-11-12 14:13
有没有电路图啊

说的很清楚了，栅极驱动需要升压。电路图网上多的是，有自举的，有变压器隔离的，有DCDC的……任何一种都行。

作者: star号巴士 时间: 2014-4-3 23:04
学到了

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