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标题: PID [打印本页]

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-9 12:28
标题: PID
增量式PID和位置式PID有什么区别，控制舵机用哪个？

作者: fn654 时间: 2013-3-9 12:41
位置

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-9 12:45

fn654 发表于 2013-3-9 12:41
位置

大侠，能否提供一个程序参考下（单纯PID的一个函数也行），小弟不胜感激

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-9 13:36
位置式：
OUT = IN*P + d(IN) * D + i(IN)*I;
位置式：
OUT += IN*P + d(IN) * D + i(IN)*I;

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