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标题: 静止状态下陀螺仪输出的信号不是一条直线，求原因！！！！ [打印本页]

作者: 技术宅_维 时间: 2013-3-9 16:50
标题: 静止状态下陀螺仪输出的信号不是一条直线，求原因！！！！
静止状态下陀螺仪输出的信号不是一条直线，有很多毛刺，求原因！！！！

作者: 凌心 时间: 2013-3-9 17:02
没有那么完美的器件，只要抖动在一定范围内都是正常的。

作者: 技术宅_维 时间: 2013-3-9 17:23

凌心发表于 2013-3-9 17:02
没有那么完美的器件，只要抖动在一定范围内都是正常的。

静止状态下也抖动得很厉害啊

作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ 时间: 2013-3-9 17:35
截个图，我看看

作者: 技术宅_维 时间: 2013-3-9 18:47

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-3-9 17:35
截个图，我看看

[attach]41643[/attach] 这个是陀螺仪静止状态下输出的信号，不明白为什么会有这么多的毛刺

作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ 时间: 2013-3-9 19:10
挺好的了已经

作者: 猎鹰2013 时间: 2013-3-9 19:25
楼上说挺好的这个没问题？

作者: 技术宅_维 时间: 2013-3-9 19:30

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-3-9 19:10
挺好的了已经

[attach]41644[/attach]大哥你就看清楚点。。。。放大来看真的有很多毛刺

作者: 王谦623 时间: 2013-3-9 20:11
电容的问题吧

作者: 跌倒后一路狂奔 时间: 2013-3-10 00:31
我们的陀螺仪静止是有约30mv的有规律的波形的扰动，，不知可以么？但是相比直线，加速度传感器的波形平滑多了，难道是陀螺仪有5倍放大的原因吗？能消除么？

作者: hpbfsj 时间: 2013-3-10 00:59
为什么我的陀螺仪输出的波形就一条直线啊！

作者: 201000171238 时间: 2013-3-10 08:10
我的也这样

作者: 技术宅_维 时间: 2013-3-10 13:25

hpbfsj 发表于 2013-3-10 00:59
为什么我的陀螺仪输出的波形就一条直线啊！

如果是静止时得话就正确了啊

作者: chiusir 时间: 2013-3-10 14:34
一方面要看你的示波器用的 V/DIV，如果这个很小的话，防止地上，外面汽车什么的震动完全可以产生很多毛刺的。
另一方面，打开陀螺仪就看到里面是一个棒子，4条腿，8只爪子。这种微机械结构，震动是不可避免的，看芯片手册，在合理范围内就行了。

作者: 技术宅_维 时间: 2013-3-10 14:45

chiusir 发表于 2013-3-10 14:34
一方面要看你的示波器用的 V/DIV，如果这个很小的话，防止地上，外面汽车什么的震动完全可以产生很多毛刺的 ...

求大神看看此图，，陀螺仪静止时得信号输出。。这个正常吗？[attach]41744[/attach]

作者: ╘记得↘→开朗 时间: 2013-3-10 15:56

作者: ╘记得↘→开朗 时间: 2013-3-10 16:09

作者: hpbfsj 时间: 2013-3-10 17:18

技术宅_维发表于 2013-3-10 13:25
如果是静止时得话就正确了啊

问题是陀螺仪动的时候也是啊！但是我们用128测的时候有变化不知道为什么！

作者: chiusir 时间: 2013-3-10 18:51

技术宅_维发表于 2013-3-10 14:45
求大神看看此图，，陀螺仪静止时得信号输出。。这个正常吗？

这个与示波器的设置有关，我尝试了一下，示波器探针接陀螺仪模块（放大倍数9.1）的输出端，夹子接地，用每格1V，周期1s测试了一下，手动来回轻轻摆动摆动出现的波形，类似正弦波的样子。跟你这个明显有区别的。

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-3-25 13:45
我也是啊！~郁闷死了~~折腾了几天了的...

作者: hpbfsj 时间: 2013-4-13 22:10

技术宅_维发表于 2013-3-10 14:45
求大神看看此图，，陀螺仪静止时得信号输出。。这个正常吗？

神我跟你的一样请问你是怎么解决的？？？

作者: 晓风残月、 时间: 2014-5-20 08:32
给你们看看什么叫真正的毛刺

作者: cina 时间: 2014-8-23 11:40

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-3-9 19:10
挺好的了已经

作者: lihuanhuan 时间: 2014-8-23 13:00

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