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标题: 摄像头偏差解释 [打印本页]

作者: yangjinze    时间: 2013-3-9 20:06
标题: 摄像头偏差解释
请问下,你们所谓的偏差法,这个偏差指的是什么?是车与中线的偏移程度?
那如果是双线的,那偏差该是什么呢?
舵机的偏差法又是什么?
求教

作者: 徐晋鸿!    时间: 2013-3-9 22:50
左右线加一加除以二就是中线,一边丢线时就把有的平移过去

作者: fn654    时间: 2013-3-10 00:10
所得到的中线跟理论要到的中线的差
作者: yangjinze    时间: 2013-3-10 17:36
徐晋鸿! 发表于 2013-3-9 22:50
左右线加一加除以二就是中线,一边丢线时就把有的平移过去

那不是用中线的该怎么办。。。
作者: yangjinze    时间: 2013-3-10 17:37
fn654 发表于 2013-3-10 00:10
所得到的中线跟理论要到的中线的差

如果没求中线呢?我采用的只是2边的斜率
作者: fn654    时间: 2013-3-10 17:46
yangjinze 发表于 2013-3-10 17:37
如果没求中线呢?我采用的只是2边的斜率

那就没偏差了吧

作者: mirrorsowner    时间: 2016-3-1 19:59
请问楼主斜率怎么算的呢
作者: Sτrīvé___    时间: 2016-3-13 19:43
mirrorsowner 发表于 2016-3-1 19:59
请问楼主斜率怎么算的呢

最小二乘法

作者: 刘德华    时间: 2017-5-27 19:56
fn654 发表于 2013-3-10 00:10
所得到的中线跟理论要到的中线的差

理论中线的位置是不是就是一直在图像中间 也就是说理论中线值始终是图像宽度的1/2






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