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标题: kalman滤波的一点小问题，不知大神们有没有类似问题？ [打印本页]

作者: 繁＿、点点 时间: 2013-3-9 21:31
标题: kalman滤波的一点小问题，不知大神们有没有类似问题？
本人是用kalman滤波，但是在调试的时候却出现了一点小问题。刚开始用的是学长写好的程序，代码比较多，只是把互补滤波改成kalman滤波，调好参数后可以直立行走，这时滤波出来的角度跟踪效果还可以。现在我想自己重新写，代码比较少，现在只在中断中实现直立，这时我再用以前的参数却发现滤波出来跟踪的角度效果变得很差了，无法直立。按这样来说，当代码慢慢变多时又要不停的调整kalman的各参数，不知大神们有没有这样的问题，或者说我错在哪里？

作者: zqj2008 时间: 2013-3-9 22:20
你要确保程序可以在中断的时间内完成不打扰下一次中断

作者: 繁＿、点点 时间: 2013-3-9 22:38

zqj2008 发表于 2013-3-9 22:20
你要确保程序可以在中断的时间内完成不打扰下一次中断

起佳。。。。。。。。。。。。。。如果学长的可以，那我的绝对可以，如果学长的不可以，那我就要看看时间了

作者: 繁＿、点点 时间: 2013-3-10 19:10
我错了！！！！

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