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标题: 关于卡尔曼滤波的 [打印本页]

作者: zanran8 时间: 2013-3-10 11:11
标题: 关于卡尔曼滤波的
卡尔曼滤波这块怎么弄啊？
小弟新手，请大神指点一下！

作者: wen123 时间: 2013-3-10 11:42

作者: zanran8 时间: 2013-3-10 13:56

wen123 发表于 2013-3-10 11:42

请你指点一下啊！
小弟新手，请不吝赐教，我真不懂！

作者: exiao 时间: 2013-3-10 14:04
搜索一下，好多。现成的程序都有。

作者: zanran8 时间: 2013-3-10 14:26

exiao 发表于 2013-3-10 14:04
搜索一下，好多。现成的程序都有。

我们只需要写个程序就行了吗？新手，什么都不懂。请指教！谢谢1

作者: exiao 时间: 2013-3-10 14:33

zanran8 发表于 2013-3-10 14:26
我们只需要写个程序就行了吗？新手，什么都不懂。请指教！谢谢1

卡尔曼滤波是一种滤波算法

作者: zanran8 时间: 2013-3-10 14:39

exiao 发表于 2013-3-10 14:33
卡尔曼滤波是一种滤波算法

假如说测陀螺仪和光电传感器的零点偏移量，读取ad转换值之后，应该滤波，这滤波是用算法解决吗？

作者: exiao 时间: 2013-3-10 14:48

zanran8 发表于 2013-3-10 14:39
假如说测陀螺仪和光电传感器的零点偏移量，读取ad转换值之后，应该滤波，这滤波是用算法解决吗？

是的，可以用这种算法解决。也可以用其他算法，或者采用硬件来处理也行。

作者: zanran8 时间: 2013-3-10 14:50
如果要用硬件，要用怎么样的硬件呢？该怎么用呢？

作者: zanran8 时间: 2013-3-10 14:51

exiao 发表于 2013-3-10 14:48
是的，可以用这种算法解决。也可以用其他算法，或者采用硬件来处理也行。

用算法就实现滤波？用硬件该怎么用呢？用什么呢？

作者: exiao 时间: 2013-3-10 15:25

zanran8 发表于 2013-3-10 14:51
用算法就实现滤波？用硬件该怎么用呢？用什么呢？

是啊，用算法就好。硬件处理更麻烦

作者: zanran8 时间: 2013-3-10 15:51

exiao 发表于 2013-3-10 15:25
是啊，用算法就好。硬件处理更麻烦

嗯！我知道了！谢谢!

作者: exiao 时间: 2013-3-10 16:10

zanran8 发表于 2013-3-10 15:51
嗯！我知道了！谢谢!

不客气

作者: 牧℡〆风︶ㄣ 时间: 2013-3-15 10:06
卡尔曼滤波是什么啊
百度了一下也没看太明白
用matlab仿真了一下
波形如上，是什么意思呢？

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