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标题: 不正常的变量 [打印本页]

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-3-10 16:23
标题: 不正常的变量
不知道怎么回事，我定义的变量n在程序执行的时候一会变成1一会又变成正确的数字？求解。谢了
void duojipid()
{
  error=servo;//赋值e(k)
  pidservo=(int)(kp*error+kd*(error-pre_error));
  pre_error=error;//赋值e(k-1)
  n=1515-pidservo;
  if(n>=1760)//左拐
{
   n=1760;
}
  else if(n<=1290) //右拐
{
n=1290;
}
PWMDTY23=n;
}

作者: 李增杰 时间: 2013-3-10 17:00

作者: 201000171238 时间: 2013-3-10 17:14

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